[實用新型]柔性抓物機械手

有效

• 申請號: 201320501034.X
• 申請日: 2013-08-10
• 公開（公告）號: CN203427042U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 尤拯
• 申請（專利權）人: 黃巖區第二職業技術學校
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.柔性抓物機械手，由左手抓(1)、右手抓(2)、旋轉銷(3)、復位彈簧(4)、機械手彈簧(5)、線圈(6)、柔性架外殼(7)、柔性座(8)和柔性彈簧(9)組成，其特征在于：所述左手抓(1)和右手抓(2)由一旋轉銷(3)連接，旋轉銷(3)外有一復位彈簧(4)，左手抓(1)和右手抓(2)各開有一卡槽，所述機械手彈簧(5)安置在左手抓(1)與右手抓(2)之間，所述線圈(6)與柔性座(8)、柔性彈簧(9)在同一水平線上，柔性彈簧(9)安置在柔性架外殼(7)內，所述柔性座(8)為H型，一端安置在柔性架外殼(7)內與柔性彈簧(9)接觸，另一端在柔性架外殼(7)外靠近線圈(6)。