[實用新型]基于北斗/GPS兼容定位的公交一體化車載智能終端

有效

• 申請號: 201320500102.0
• 申請日: 2013-08-15
• 公開（公告）號: CN203433118U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 于淵;雷利軍;景澤濤;單雅文;聶煒;王振華;王法巖;翟羽佳;荊長林
• 申請（專利權）人: 中國航天系統工程有限公司
• 主分類號: G01S19/33
• 分類號: G01S19/33;H04L29/08;H04W4/04
• 代理公司: 北京法思騰知識產權代理有限公司 11318
• 代理人: 楊小蓉;楊青

技術領域

本實用新型涉及一種以北斗/GPS兼容定位為基礎，具有一卡通POS機刷卡數據，CAN總線數據實時采集、統計分析及可靠傳輸功能，具備豐富擴展接口的公交車車載智能終端。

背景技術

與歐美、日本等發達國家比較起來，我國的公交行業的發展還較為緩慢。而且公交運營的智能化水平沒有跟上，大部分依然沿襲舊的以人工為主的運營體制。

近年來，我國智能公交系統已經開始蓬勃發展。我國大多數一、二線城市部分三線城市已經在一些公交線路上安裝了車輛跟蹤調度系統，車輛上安裝了GPS定位設備，可以實現對車輛進行實時監控、車輛與監控中心的雙向通訊等功能。

雖然，我國在智能公交系統建設和設備研制方面都取得了一定的成果，但硬件設備的集成化、一體化、智能化等方面還存在明顯欠缺，目前我國公交車載智能設備方面普遍存在主要問題有：

1、隨著公交車載電子設備的增加，設備間功能冗余、缺乏協調配合，導致重復投資、資源浪費。

2、公用信息沒有共享，形成事實上的信息孤島，各設備通信方式獨立、通信費用高。

3、車載智能終端擴展性差，不能有效地發揮數據匯聚與傳輸的作用，與其他設備不能緊密聯系。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，為了克服上述技術問題，從而提供一種基于北斗/GPS兼容定位的公交一體化車載智能終端。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種基于北斗/GPS兼容定位的公交一體化車載智能終端，所述終端包含：基于CPU的第一子系統和基于MCU的第二子系統；

所述第一子系統進一步包含與CPU單元相連的如下模塊：BD2/GPS導航模塊，用于接收北斗二代導航系統和GPS的導航信號，實現雙系統兼容定位，通過串口輸出標準的NMEA格式數據供CPU及其他模塊使用；視頻/音頻處理模塊，用于負責視頻和音頻信號的編解碼處理；通信模塊，用于與無線通信網的語音及數據通信，通過WiFi或藍牙建立無線通信鏈路；身份識別模塊，用于識別駕駛員的身份，讀取記錄駕駛員信息的IC卡所存儲的信息；和供電及電源管理模塊，用于對電源系統進行管理。

所述第二子系統進一步包含與MCU單元相連的如下模塊：OBD數據采集模塊，用于通過車身總線采集車輛狀態信息；一卡通模塊，該模塊通過RS485接口與車載一卡通刷卡終端通信，利用所述北斗/GPS兼容導航模塊提供的位置信息獲取每站的上、下車刷卡信息，同時向監控中心透傳交易信息數據；報站器模塊，用于采用RS485接口與報站器通信實現自動報站功能，通過RS485接口為報站器提供實時定位數據，還能夠通過車端定位主動驅動報站器跳站報站；外部接口模塊，包括RS232，485或RJ45接口，方便與具有標準接口的外部傳感器通信，進行數據采集；實時時鐘模塊，用于維持本地時鐘，通過北斗/GPS兼容導航模塊進行校時；其中，所述的第二子系統的MCU單元與所述第一子系統的CPU單元相連接。

上述第一子系統還包含與CPU單元相連的如下模塊：慣性器件模塊，用于測量車輛的姿態、位置與方向；FM模塊，用于接收FM調頻信號；授權控制模塊，用于對某些保密信息進行加密和解密。

上述視頻處理模塊與DVR和攝像頭串聯連接；所述音頻處理單元與麥克風/揚聲器和收音機天線相連接；所述通信模塊與SIM卡、3G天線和MIC相連接。

上述一卡通模塊與報站器模塊分別通過RS485接口與MCU單元相連；所述MCU單元與CPU單元通過UART相連。

上述CPU單元與供電/電源管理模塊相連，該供電/電源管理模塊相連又與MCU單元相連。

與現有技術相比，本實用新型的技術優勢在于：

本實用新型涉及的車載智能終端作為車輛電子設備的數據匯聚終端，具有豐富的接口，可擴展多種功能和數據傳輸方式，便于車內電子設備的全面監控和數據傳輸。可將一卡通刷卡數據、車輛狀態數據等匯聚、打包、傳輸，統一了傳輸方式，減少了資源浪費；為車輛電子設備提供時間位置信息，使各設備能協同配合，可為后臺提供多種數據來源進行智能化分析應用，為智能公交建設奠定了技術基礎。

附圖說明

圖1是本實用新型技術方案的組成架構圖；

圖2是本實用新型技術方案的硬件的內部連接圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型所述方法進行詳細說明。

本實用新型的車載終端采用面向服務的硬件設計、軟件架構和基于總線控制的模塊化設計。

本實用新型的總體架構如圖1所示：