[實用新型]基于北斗/GPS兼容定位的公交一體化車載智能終端

有效

• 申請號: 201320500102.0
• 申請日: 2013-08-15
• 公開（公告）號: CN203433118U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 于淵;雷利軍;景澤濤;單雅文;聶煒;王振華;王法巖;翟羽佳;荊長林
• 申請（專利權）人: 中國航天系統工程有限公司
• 主分類號: G01S19/33
• 分類號: G01S19/33;H04L29/08;H04W4/04
• 代理公司: 北京法思騰知識產權代理有限公司 11318
• 代理人: 楊小蓉;楊青

1.一種基于北斗/GPS兼容定位的公交一體化車載智能終端，所述終端包含：基于CPU的第一子系統和基于MCU的第二子系統；

所述第一子系統進一步包含與CPU單元相連的如下模塊：

BD2/GPS導航模塊，用于接收北斗二代導航系統和GPS的導航信號，實現雙系統兼容定位，通過串口輸出標準的NMEA格式數據供CPU單元及如下的模塊使用；

視頻/音頻處理模塊，用于負責視頻和音頻信號的編解碼處理；

通信模塊，用于與無線通信網的語音及數據通信，通過WiFi或藍牙建立無線通信鏈路；

身份識別模塊，用于識別駕駛員的身份，讀取記錄駕駛員信息的IC卡所存儲的信息；和

供電及電源管理模塊，用于對電源系統進行管理；

所述第二子系統進一步包含與MCU單元相連的如下模塊：

OBD數據采集模塊，用于通過車身總線采集車輛狀態信息；

一卡通模塊，該模塊通過RS485接口與車載一卡通刷卡終端通信，利用所述北斗/GPS兼容導航模塊提供的位置信息獲取每站的上、下車刷卡信息，同時向監控中心透傳交易信息數據；

報站器模塊，用于采用RS485接口與報站器通信實現自動報站功能，通過RS485接口為報站器提供實時定位數據，還能夠通過車端定位主動驅動報站器跳站報站；

外部接口模塊，包括RS232，485或RJ45接口，方便與具有標準接口的外部傳感器通信，進行數據采集；

實時時鐘模塊，用于維持本地時鐘，通過BD2/GPS導航模塊塊進行校時；

其中，所述的第二子系統的MCU單元與所述第一子系統的CPU單元相連接。

2.根據權利要求1所述的基于北斗/GPS兼容定位的公交一體化車載智能終端，其特征在于，所述第一子系統還包含與CPU單元相連的如下模塊：

慣性器件模塊，用于測量車輛的姿態、位置與方向；

FM模塊，用于接收FM調頻信號；

授權控制模塊，用于對某些保密信息進行加密和解密。

3.根據權利要求1所述的基于北斗/GPS兼容定位的公交一體化車載智能終端，其特征在于，所述視頻處理模塊與DVR和攝像頭串聯連接；

所述音頻處理單元與麥克風/揚聲器和收音機天線相連接；

所述通信模塊與SIM卡、3G天線和MIC相連接。

4.根據權利要求1所述的基于北斗/GPS兼容定位的公交一體化車載智能終端，其特征在于，所述一卡通模塊與報站器模塊分別通過RS485接口與MCU單元相連；

所述MCU單元與CPU單元通過UART相連。

5.根據權利要求1所述的基于北斗/GPS兼容定位的公交一體化車載智能終端，其特征在于，所述CPU單元與供電/電源管理模塊相連，該供電/電源管理模塊相連又與MCU單元相連。