[實用新型]自行進的建筑機械

有效

• 申請號: 201320500071.9
• 申請日: 2013-08-15
• 公開（公告）號: CN203472452U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: C·貝爾寧;D·弗蘭茲曼;A·蒙特曼;C·巴里馬尼;G·亨
• 申請（專利權）人: 維特根有限公司
• 主分類號: B60G17/0165
• 分類號: B60G17/0165;B60G17/018;E01C23/088;E21C47/00
• 代理公司: 北京市路盛律師事務所 11326
• 代理人: 汪勤

技術領域

本實用新型涉及一種自行進的建筑機械，尤其是路面銑刨機或露天采礦機，其具有機架和底盤，該底盤具有支承在地面上的行走機構。

背景技術

上述類型的自行進的建筑機械具有設置在機架上的工作裝置，它具有待與地面接觸的、用來加工地面材料的工作鼓。該工作鼓可指銑刨鼓或切削鼓，借助該工作鼓能夠銑去損壞的路面層或開采礦藏。

在已知的路面銑刨機和露天采礦機中，工作鼓設置在朝下敞開的鼓殼體中，它由在工作方向上設置于工作鼓之前的擋板裝置和在工作方向上設置于鼓之后的剝離元件封閉。鼓殼體在至少一個側面由在工作方向上延伸的板封閉，所述板稱為邊緣保護器。

如果該建筑機械借助行走機構支承在地面上，則已知的建筑機械的機架可相對于地面調節高度。為此，已知的建筑機械具有用來調節機架高度的裝置，該裝置由控制單元操控。因為工作裝置設置在機架上，所以也可借助機架的高度來調節工作鼓的高度。工作裝置還可額外地相對于機架調節高度。

機架的高度在建筑機械的運行期間這樣調節，即工作裝置的銑刨鼓嵌入地面中。在此，擋板裝置和剝離元件以及邊緣保護器必要時可相對于機架調節高度。通常規定，擋板裝置、剝離元件、邊緣保護器浮動地支承在機架上，因此能夠自動地調節高度。因此實現，擋板裝置、剝離元件和邊緣保護器能夠跟隨地形表面，并且總是朝下地封閉該鼓殼體。

為調節工作裝置的工作深度，出現的問題是，在機架下降時工作鼓不能足夠快速地嵌入地面中。工作鼓嵌入地面中的速度取決于工作鼓的特性、地面材料的特性以及建筑機械的重量。如果工作鼓沒有足夠快地嵌入地面中，但機架卻繼續降低，則存在著工作鼓在地面中嵌入太深的危險。該問題在實踐中稱為“置放孔(Ansetzloch)”。

在建筑機械的運行期間還可能出現的是，邊緣保護器、剝離元件或擋板裝置卡鎖在各自的引導器內，所述邊緣保護器、剝離元件或擋板裝置高度可調節地懸掛或支承在機架上。在邊緣保護器、剝離元件或擋板裝置卡鎖住時，如果所述卡鎖突然再次松開，則機架的降低可能會導致建筑機械突然地落到行走機構或工作鼓上。因此，可能會損壞例如工作鼓或傳動系。

實用新型內容

本實用新型的目的是，創造一種自行進的建筑機械，其中在調節工作裝置的工作深度時防止了機器非受控地降低。

該目的通過一種自行進的建筑機械達到，其包含機架和和底盤，該底盤具有支承在地面上的行走機構；至少一個設置在機架上的工作裝置，它具有與地面接觸的工作鼓；用來相對于支承在地面上的行走機構來調節機架的高度的裝置；控制單元，其用來控制用來調節機架的高度的裝置，其中控制單元這樣構成，即，所述控制單元設定了用來調節工作裝置的工作深度的運行模式，在該運行模式中這樣操控用來調節機架的高度的裝置，使得機架被降低，其中，設置測量單元，它具有用來測量由建筑機械施加到行走機構中的至少一個上的支承力或與支承力相關的物理變量的器件；以及設置評估單元，該評估單元在用來降低建筑機械的運行模式中由控制單元激活，如果支承力達到或低出了預先設定的臨界值，則該評估單元根據測得的支承力或與支承力相關的物理變量產生信號，該信號表示建筑機械的非受控地降低，和/或如果支承力超出了預先設定的臨界值，則該評估單元產生代表建筑機械受控地降低的信號。

按本實用新型的建筑機械設定了用來調節工作裝置的工作深度的運行模式，機架在該運行模式中被降低。該運行模式的特征在于，雖然工作裝置在運行，但機器是靜止的。就此而言，該運行模式與下述運行模式是不同的，在后述運行模式中在機器的推進過程中運行用來加工地面材料的工作裝置。

本實用新型的基本原理在于，為了在上述運行模式中避免機器非受控地降低，對由建筑機械施加到行走機構上的支承力進行測量，其中出發點是，如果行走機構在銑刨鼓降低時不是支承在地面上，則建筑機械會出現非受控地降低。

建筑機械的機架通過以下方式降低，即行走機構和機架相對地相互移動。如果機架應該以比工作鼓嵌入地面的速度更快的速度降低，則行走機構從地面上抬起，因此支承力小于預先設定的、在支承力上測得的臨界值，建筑機械以該支承力借助行走機構支承在地面上。在實踐中在行走機構從地面上提升的那一瞬間，該支承力立即降為零，并且該降低過程中的控制立即喪失。

在按本實用新型的建筑機械中并借助按本實用新型的方法，通過測量支承力來識別行走機構的提升，其中根據支承力推斷出建筑機械的受控降低或非受控地降低。在不受控制地降低時，必須相應地采取相應的措施。