[實(shí)用新型]自行進(jìn)的建筑機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320500071.9
• 申請(qǐng)日: 2013-08-15
• 公開（公告）號(hào): CN203472452U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C·貝爾寧;D·弗蘭茲曼;A·蒙特曼;C·巴里馬尼;G·亨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 維特根有限公司
• 主分類號(hào): B60G17/0165
• 分類號(hào): B60G17/0165;B60G17/018;E01C23/088;E21C47/00
• 代理公司: 北京市路盛律師事務(wù)所 11326
• 代理人: 汪勤

1.一種自行進(jìn)的建筑機(jī)械，其包含：?

機(jī)架(1)和和底盤(2)，該底盤具有支承在地面上的行走機(jī)構(gòu)(3)；?

至少一個(gè)設(shè)置在機(jī)架(1)上的工作裝置(4)，它具有與地面接觸的工作鼓；?

用來相對(duì)于支承在地面上的行走機(jī)構(gòu)(3)來調(diào)節(jié)機(jī)架(1)的高度的裝置(15)；?

控制單元(17)，其用來控制用來調(diào)節(jié)機(jī)架(1)的高度的裝置(15)，其中控制單元(17)這樣構(gòu)成，即，所述控制單元設(shè)定了用來調(diào)節(jié)工作裝置的工作深度的運(yùn)行模式，在該運(yùn)行模式中這樣操控用來調(diào)節(jié)機(jī)架(1)的高度的裝置(15)，使得機(jī)架(1)被降低，?

其特征在于，?

設(shè)置測(cè)量單元(18)，它具有用來測(cè)量由建筑機(jī)械施加到行走機(jī)構(gòu)(3)中的至少一個(gè)上的支承力或與支承力相關(guān)的物理變量的器件(19)；?

以及設(shè)置評(píng)估單元(22)，該評(píng)估單元在用來降低建筑機(jī)械的運(yùn)行模式中由控制單元(17)激活，如果支承力達(dá)到或低出了預(yù)先設(shè)定的臨界值，則該評(píng)估單元根據(jù)測(cè)得的支承力或與支承力相關(guān)的物理變量產(chǎn)生信號(hào)，該信號(hào)表示建筑機(jī)械的非受控地降低，和/或如果支承力超出了預(yù)先設(shè)定的臨界值，則該評(píng)估單元產(chǎn)生代表建筑機(jī)械受控地降低的信號(hào)。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行進(jìn)的建筑機(jī)械，其特征在于，控制單元(17)在用來降低建筑機(jī)械的運(yùn)行模式中與評(píng)估單元(22)這樣共同作用，即當(dāng)控制單元(17)接收到評(píng)估單元(22)表示建筑機(jī)械未受控地降低的信號(hào)時(shí)，則這樣操縱用來調(diào)節(jié)高度的裝置(15)，以阻止機(jī)架(1)的進(jìn)一步降低。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自行進(jìn)的建筑機(jī)械，其特征在于，控制單元(17)在用來降低建筑機(jī)械的運(yùn)行模式中與評(píng)估單元(22)這樣共同作用，即當(dāng)控制單元(17)接收到評(píng)估單元(22)表示建筑機(jī)械未受控地降低的信號(hào)時(shí)，則這樣操縱用來調(diào)節(jié)高度的裝置(15)，使得提升機(jī)架(1)，?直到控制單元(17)接收到評(píng)估單元(22)的表示建筑機(jī)械受控地降低的信號(hào)。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自行進(jìn)的建筑機(jī)械，其特征在于，設(shè)置信號(hào)單元(30)，它具有聲學(xué)的和/或視覺的和/或觸覺的信號(hào)傳感器(30A、30B、30C)，其中如果信號(hào)單元接收到評(píng)估單元(22)表示建筑機(jī)械的非受控地降低的信號(hào)，則該信號(hào)單元(30)發(fā)出聲學(xué)的和/或視覺的和/或觸覺的信號(hào)。?

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自行進(jìn)的建筑機(jī)械，其特征在于，工作裝置(4)的工作鼓設(shè)置在朝下敞開的鼓殼體(6)中，該鼓殼體在至少一側(cè)由高度可調(diào)節(jié)的邊緣保護(hù)器(7)封閉，和/或在工作方向(A)上的前側(cè)由高度可調(diào)節(jié)的擋板裝置(8)封閉，和/或在工作方向上的后側(cè)由高度可調(diào)節(jié)的剝離裝置(9)封閉。?

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自行進(jìn)的建筑機(jī)械，其特征在于，用來調(diào)節(jié)機(jī)架(1)的高度的裝置(15)具有至少一個(gè)液壓的升降柱(16)，該升降柱固定在行走機(jī)構(gòu)(3)上并且承載著機(jī)架(1)。?

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自行進(jìn)的建筑機(jī)械，其特征在于，升降柱(16)具有活塞/缸筒裝置(23)，它這樣設(shè)置，即如果支承力施加到行走機(jī)構(gòu)(3)上，則活塞/缸筒裝置占據(jù)第一位置，在該第一位置中，活塞/缸筒裝置支撐在固定的構(gòu)件(25)上；如果沒有支承力施加到行走機(jī)構(gòu)上，則活塞/缸筒裝置占據(jù)第二位置，在該第二位置中，活塞/缸筒裝置未支撐在固定的構(gòu)件(25)上，并且測(cè)量裝置(18)具有用來測(cè)量該固定構(gòu)件和在預(yù)先設(shè)定的間隙內(nèi)可活動(dòng)的活塞/缸筒裝置之間的間距的器件(19、19A、19B)，該間距作為與支承力相關(guān)的變量。?

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行進(jìn)的建筑機(jī)械，其特征在于，該建筑機(jī)械是路面銑刨機(jī)或露天采礦機(jī)。?