[實用新型]臂體、臂架及工程機械

有效

• 申請號: 201320499494.3
• 申請日: 2013-08-15
• 公開（公告）號: CN203412297U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 王玖玖
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

技術領域

本實用新型涉及一種臂體、臂架及工程機械。

背景技術

現有的臂架式的混凝土輸送設備（比如混凝土泵車、布料機等）主要包括車架、轉臺、回轉機構和臂架。臂架連接于轉臺上，轉臺通過回轉機構與底架相連接，臂架的運動完全靠此回轉機構完成。工程施工中，混凝土澆筑位置需要經常變動，此時通過回轉機構驅動臂架整體轉動，進而帶動固定在臂架上的輸送管將混凝土輸送到指定的位置。

但是，上述技術方案存在以下缺點：

1、臂架的轉動依靠回轉機構帶動，臂架的多節臂體僅在二維平面內運動，布料靈活性較差；

2、臂架為細長懸臂梁，根部的回轉機構轉動時的誤差，以及回轉機構啟停時的慣性會通過臂架放大，導致臂架末端晃動大；

3、臂架的任意轉動動作需要轉動所有臂架來實現，效率較低，能耗較大。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種能夠提高布料靈活性、節能及結構緊湊的臂體、臂架及工程機械。

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種臂體，內部形成箱體型內腔，臂體包括：第一臂體、第二臂體、連接第一臂體和第二臂體的回轉支承、以及使第二臂體繞回轉支承的回轉軸線相對第一臂體回轉的回轉驅動裝置，回轉驅動裝置設置在箱體型內腔內。

進一步地，回轉驅動裝置位于第一臂體內或者位于第二臂體內，回轉驅動裝置驅動回轉支承，第二臂體在回轉支承的作用下繞回轉支承的回轉軸線相對第一臂體回轉。

進一步地，回轉支承包括外圈和內圈；外圈與第一臂體連接，內圈與第二臂體連接。

進一步地，內圈具有內齒，回轉驅動裝置和內圈之間還設有傳動齒輪，傳動齒輪安裝在回轉驅動裝置的輸出軸上并與內齒相嚙合。

進一步地，回轉驅動裝置包括液壓馬達及減速機，傳動齒輪安裝在減速機的輸出軸上，減速機由液壓馬達驅動。

進一步地，外圈與第一臂體之間通過一組第一緊固件連接，內圈與第二臂體之間通過一組第二緊固件連接。

進一步地，本實用新型的臂體還包括輸送管，輸送管包括第一輸送管段和第二輸送管段，第一輸送管段的第一端和第二輸送管段的第二端均與回轉支承同心設置，第一輸送管段的第一端和第二輸送管段的第二端之間通過管卡相連接，第二輸送管段在回轉支承的作用下繞回轉支承的回轉軸線相對第一輸送管段回轉。

根據本實用新型的另一方面，提供了一種臂架，包括至少一節臂體，臂體中的至少一節臂體為上述的臂體。

根據本實用新型的另一方面，提供了一種工程機械，包括臂架，臂架上述的臂架。

在本實用新型的技術方案中，臂體的內部形成箱體型內腔，臂體包括：第一臂體、第二臂體、連接第一臂體和第二臂體的回轉支承以及第二臂體繞回轉支承的回轉軸線相對第一臂體回轉的回轉驅動裝置。在本實用新型的技術方案中，回轉驅動裝置驅動第二臂體繞回轉支承的回轉軸線相對于第一臂體回轉，這樣，第二臂體可以相對第一臂體轉動為任意角度，實現了臂體自身在三維空間內的運動。進而，有效地提高了布料靈活性、布料效率和精準性，同時，有效地減小了能耗。在本實用新型的技術方案中，回轉驅動裝置設置在箱體型內腔內，這樣比較節約空間，且使得臂體的結構更加緊湊，利于臂體的空間布局，同時，回轉驅動裝置的設置位置使得臂體所受偏載較小，利于提高臂體的強度。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據本實用新型的臂體的實施例的立體結構示意圖；

圖2示出了圖1的臂體的A-A向剖視示意圖；

圖3a和圖3b示出了圖1的臂體在兩種不同的工作狀態下的示意圖；

圖4示出了圖1的臂體的輸送管的結構示意圖；以及

圖5a和圖5b示出了根據本實用新型的臂架的實施例在兩種不同的工作狀態下的示意圖。

上述附圖包括以下附圖標記：

1、上一節臂體；2、下一節臂體；10、第一臂體；20、第二臂體；31、回轉支承；311、外圈；312、內圈；313、內齒；40、傳動齒輪；50、輸送管；51、第一輸送管段；52、第二輸送管段。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。