[實用新型]夾持裝置

有效

• 申請號: 201320497110.4
• 申請日: 2013-08-15
• 公開（公告）號: CN203485203U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 劉世斌
• 申請（專利權）人: 青島泰眾能源技術有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種夾持裝置。

背景技術

夾持裝置用于夾持各種材質的圓柱狀物體，廣泛的應用于物流運輸、機械加工、石油鉆井、鋪管作業等領域。目前市場現有的夾持裝置主要采用機械、液壓、氣動等驅動形式的機械手制成，通過機械手手爪的開合來完成管子的抓取。通常抓管接觸面設有帶溝齒型的固定板牙增加加持力。通常抓管手需要處理不同直徑的圓柱物體。

市面上現有產品采用固定式板牙，板牙輪廓為圓弧面狀甚至平面狀，只對抓取固定直徑的物件保證較好的貼合性，而對其他直徑的物件，接觸通常為線狀接觸甚至點狀接觸，存在表面接觸應力過高的問題，接觸應力高可導致物體表面被破壞，輕微的破壞表現為物件表面被壓出溝槽狀壓痕，降低物件的疲勞強度，同時板牙壽命低；嚴重的破壞導致物體表面被壓潰、撕裂，在起重搬運過程中造成物件松脫、掉落，引起事故。

部分產品采用了處理不同種直徑物件使用不同輪廓形狀的板牙的方法來解決上述問題，但與此同時帶來更換板牙費時費力的問題。

實用新型內容

本實用新型主要解決現有夾持裝置在抓取不同直徑圓柱物體時，抓緊不牢固、對物體表面破壞力大、不安全及更換板牙費時費力等問題，提供一種夾持裝置。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是：一種夾持裝置，該裝置為左右對稱結構，包括半爪，拉桿，爪前軸，爪后軸，拉桿軸，動力裝置、前桿、圓弧槽板，板牙組；半爪前端與拉桿鉸接于爪前軸處，半爪后端與動力裝置后端鉸接于抓后軸處；前桿固定在動力裝置上；前桿與拉桿鉸接于拉桿軸處；圓弧槽板及板牙組安裝在半爪上；板牙組安裝在圓弧槽板的圓弧槽上，板牙組可在圓弧槽內旋轉滑動一定角度。

所述的動力裝置為油缸或氣缸。

所述的板牙組為一體式或者壓托牙型塊可拆卸分體式。

本實用新型的夾持裝置適用于管件或圓柱狀物件的夾取，采用自適應板牙技術，使得板牙可以在處理不同直徑物件時可以自行調整最大限度貼合物件，降低表面接觸應力，最大限度保護物件表面，確保物件搬運過程中的牢固性，確保安全；相對可換板牙類裝置，不需要進行板牙切換或更換，省時省力，同時也避免了因切換或更換錯誤的板牙造成與物件直徑不匹配而帶來的危險性。

附圖說明

?圖1是本實用新型的夾持裝置的整體結構示意圖；

???圖2是本實用新型的夾持裝置的局部結構分解圖；

???圖3是本實用新型的夾持裝置的局部結構分解圖；

???圖4、圖5是本實用新型的夾持裝置夾取不同直徑物件示意圖。

具體實施方式

下面接合附圖和實施例對本實用新型的夾持裝置作詳細的說明。

如圖1所示，管子夾持裝置由半爪1，拉桿2，爪前軸3，爪后軸4，油（氣）缸5，拉桿軸6，前桿7，圓弧槽板8，板牙組構成9。

該夾持裝置為左右對稱結構；半爪1前端與拉桿2鉸接于抓前軸3處，半爪1后端與油（氣）缸5后端鉸接于抓后軸4處；前桿7固定在油（氣）缸5桿上；前桿7與拉桿2鉸接于拉桿軸6處。

如圖2所示，圓弧槽板8及板牙組9安裝至半爪1上，可實現整體更換，如不需要整體更換圓弧槽板8也可與半爪1做成一整體零件。

如圖3所示，板牙組9安裝在圓弧槽板8的圓弧槽上，板牙組9可在圓弧槽內旋轉滑動一定角度。板牙組9可以為一體式或者壓托牙型塊可拆卸分體式。

如圖4和圖5所示，油（氣）缸5推動前桿7通過拉桿2帶動半爪1開合來抓取圓柱狀物件。在抓取不同直徑的物件時，板牙組9可在圓弧槽板8的圓弧槽內受壓緊力作用跟隨物件表面轉動一定角度，使得板牙組與物件接觸面充分均勻，達到降低表面接觸應力的效果，保護了物件表面，提高了板牙的壽命，同時保證了抓取過程中的安全性。