[實用新型]夾持裝置有效
| 申請號: | 201320497110.4 | 申請日: | 2013-08-15 |
| 公開(公告)號: | CN203485203U | 公開(公告)日: | 2014-03-19 |
| 發明(設計)人: | 劉世斌 | 申請(專利權)人: | 青島泰眾能源技術有限公司 |
| 主分類號: | B25J15/08 | 分類號: | B25J15/08 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 266071 山東省青島*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 夾持 裝置 | ||
1.一種夾持裝置,該裝置為左右對稱結構,其特征在于:包括半爪,拉桿,爪前軸,爪后軸,拉桿軸,動力裝置、前桿、圓弧槽板,板牙組;半爪前端與拉桿鉸接于爪前軸處,半爪后端與動力裝置后端鉸接于抓后軸處;前桿固定在動力裝置上;前桿與拉桿鉸接于拉桿軸處;圓弧槽板及板牙組安裝在半爪上;板牙組安裝在圓弧槽板的圓弧槽上,所述板牙組可在圓弧槽內旋轉滑動一定角度。
2.根據權利要求1所述的夾持裝置,其特征在于:所述的動力裝置為油缸或氣缸。
3.根據權利要求1或2所述的夾持裝置,其特征在于:所述的板牙組為一體式或者壓托牙型塊可拆卸分體式。
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