[實(shí)用新型]膠囊內(nèi)窺鏡體內(nèi)運(yùn)行狀態(tài)的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320496840.2
• 申請日: 2013-08-14
• 公開（公告）號(hào): CN203388828U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李奕;孫平;戴永光
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市資福技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A61B1/00
• 分類號(hào): A61B1/00
• 代理公司: 廣東廣和律師事務(wù)所 44298
• 代理人: 劉敏

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及膠囊內(nèi)窺鏡，特別是指一種通過調(diào)整外部永磁體的方位和擺動(dòng)角度，來實(shí)現(xiàn)對體內(nèi)膠囊內(nèi)窺鏡的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

膠囊式內(nèi)窺鏡是醫(yī)學(xué)發(fā)展的科技新產(chǎn)品，其日漸被廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)上各種病癥的臨床診斷，采用無痛無創(chuàng)傷的監(jiān)測診斷，口服后進(jìn)入人體胃或腸道中，通過其鏡頭組件近距離拍攝其內(nèi)部的胃或腸壁狀況，以進(jìn)行臨床診斷，減輕患者的臨床痛苦。

若膠囊內(nèi)窺鏡在腸胃中運(yùn)行處于不受控狀態(tài)，則使得檢測人員無法獲知其當(dāng)前狀態(tài)，也無法根據(jù)需要控制其拍攝所需部位的圖像，拍攝并發(fā)送出來的圖像是內(nèi)窺鏡在無序狀態(tài)下拍攝的，無法分辨出所攝圖像在腸胃中的方位；同時(shí)，若外部磁力僅能在一個(gè)方向上對內(nèi)窺鏡的軌跡進(jìn)行控制，則無法控制內(nèi)窺鏡拍攝到更多方位和角度的腸胃壁圖像，具有一定的局限性，在使用上有很大的缺陷。

因此，有必要提供可全方位多角度地對膠囊內(nèi)窺鏡的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制的控制系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的主要目的在于提供可以對膠囊內(nèi)窺鏡的位置、運(yùn)行速度和運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整的控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型提供了一種膠囊內(nèi)窺鏡運(yùn)行狀態(tài)的控制系統(tǒng)，其包括：環(huán)形軌道、升降軌道和電磁裝置，所述電磁裝置裝配于環(huán)形軌道上，所述環(huán)形軌道裝配于升降軌道上，所述電磁裝置在環(huán)形軌道的帶動(dòng)下水平轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁裝置可吸引體內(nèi)帶電磁模塊膠囊內(nèi)窺鏡，人體在環(huán)形軌道中，通過在升降軌道上下移動(dòng)環(huán)形軌道，而改變膠囊內(nèi)窺鏡在內(nèi)臟中的垂直高度，通過環(huán)形軌道的轉(zhuǎn)動(dòng)，而改變膠囊內(nèi)窺鏡在內(nèi)臟中的水平位置。

優(yōu)選地，所述電磁裝置包括基座、電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和永磁體，所述電機(jī)內(nèi)置于基座中，并與轉(zhuǎn)軸電連接，所述轉(zhuǎn)軸貫穿永磁體，永磁體與環(huán)形軌道相垂直，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，永磁體繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，以吸引膠囊內(nèi)窺鏡在內(nèi)臟中姿態(tài)的改變。所述升降軌道平行設(shè)置于環(huán)形軌道的兩側(cè)，所述環(huán)形軌道與升降軌道相垂直。

優(yōu)選地，所述電磁裝置中增設(shè)有伸縮臂，所述伸縮臂連接于電機(jī)和轉(zhuǎn)軸之間，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，伸縮臂帶動(dòng)永磁體在基座的垂直方向伸縮。

優(yōu)選地，所述膠囊內(nèi)窺鏡為單鏡頭內(nèi)窺鏡，其重心和軸心重合，所述電磁模塊設(shè)置于膠囊內(nèi)窺鏡的中部，使得內(nèi)窺鏡配重平衡，易于實(shí)現(xiàn)姿態(tài)的調(diào)整。

所述永磁體繞轉(zhuǎn)軸做360度轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電磁裝置在環(huán)形軌道的帶動(dòng)下繞人體做360度旋轉(zhuǎn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型膠囊內(nèi)窺鏡運(yùn)行狀態(tài)的控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1）通過升降軌道調(diào)整永磁體的水平高度，以調(diào)整受永磁體所吸引的膠囊內(nèi)窺鏡在胃中的上下位置，使其受控移向永磁體所在平面移動(dòng)；

2）通過環(huán)形軌道在人體的外周做環(huán)繞轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)永磁體繞圈轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)永磁體水平位置上的改變，從而調(diào)整膠囊內(nèi)窺鏡在胃中的運(yùn)行軌跡，使其受磁力吸引而對相應(yīng)的腸胃壁面進(jìn)行拍攝，獲取相應(yīng)區(qū)域的圖像或影像，通過環(huán)形軌道帶動(dòng)永磁體做360度轉(zhuǎn)動(dòng)，使得膠囊內(nèi)窺鏡也同步繞行，增大了其拍攝范圍，并增加了拍攝區(qū)域調(diào)整的可控性；

3）通過驅(qū)動(dòng)永磁體的旋轉(zhuǎn)角度，改變磁力線的方向，使得膠囊內(nèi)窺鏡受磁力線方向的變化而改變運(yùn)行姿態(tài)，通過外部永磁體的旋轉(zhuǎn)角度的細(xì)小微調(diào)，可以控制內(nèi)窺鏡的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)做緩慢改變，以進(jìn)一步細(xì)致地對腸胃壁進(jìn)行拍攝，獲得清晰完整的圖像，這樣，可以控制內(nèi)窺鏡在某一特定區(qū)域的腸胃壁進(jìn)行更為細(xì)致的拍攝，提高了攝取圖像的精度，同時(shí)，由于永磁體可繞轉(zhuǎn)軸做360度轉(zhuǎn)動(dòng)，使得內(nèi)窺鏡亦可在其控制下做360度的轉(zhuǎn)動(dòng)，大大增大了其拍攝的范圍。

本控制裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通過在垂直方向、水平方向上的位置調(diào)整，以改變永磁體對內(nèi)窺鏡的磁力方向，再通過永磁體全方位、多角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，可獲得更大范圍的內(nèi)窺鏡對腸胃壁的拍攝圖像，通過本控制系統(tǒng)，既可以控制內(nèi)窺鏡的懸浮位置、運(yùn)行軌跡，又可以控制其運(yùn)行速度和運(yùn)行軌跡，可實(shí)現(xiàn)對內(nèi)窺鏡體內(nèi)的全方位控制，具有很高的實(shí)踐意義和使用價(jià)值。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型膠囊內(nèi)窺鏡運(yùn)行狀態(tài)控制系統(tǒng)的設(shè)備俯視圖一；

圖2為本實(shí)用新型膠囊內(nèi)窺鏡運(yùn)行狀態(tài)控制系統(tǒng)的設(shè)備俯視圖二；

圖3為本實(shí)用新型膠囊內(nèi)窺鏡運(yùn)行狀態(tài)控制系統(tǒng)的設(shè)備側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型膠囊內(nèi)窺鏡的結(jié)果示意圖；

圖5為本實(shí)用新型膠囊內(nèi)窺鏡在體液中的懸浮狀態(tài)圖；

圖6a為本實(shí)用新型永磁體與膠囊內(nèi)窺鏡的吸引狀態(tài)圖一；

圖6b為本實(shí)用新型永磁體與膠囊內(nèi)窺鏡的吸引狀態(tài)圖二；