[實(shí)用新型]膠囊內(nèi)窺鏡體內(nèi)運(yùn)行狀態(tài)的控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320496840.2
• 申請(qǐng)日: 2013-08-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203388828U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李奕;孫平;戴永光
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市資福技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B1/00
• 分類(lèi)號(hào): A61B1/00
• 代理公司: 廣東廣和律師事務(wù)所 44298
• 代理人: 劉敏

1.一種膠囊內(nèi)窺鏡運(yùn)行狀態(tài)的控制系統(tǒng)，其特征在于包括：環(huán)形軌道、升降軌道和電磁裝置，所述電磁裝置裝配于環(huán)形軌道上，所述環(huán)形軌道裝配于升降軌道上，所述電磁裝置在環(huán)形軌道的帶動(dòng)下水平轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁裝置可吸引體內(nèi)帶電磁模塊膠囊內(nèi)窺鏡，人體在環(huán)形軌道中，通過(guò)在升降軌道上下移動(dòng)環(huán)形軌道，而改變膠囊內(nèi)窺鏡在內(nèi)臟中的垂直高度，通過(guò)環(huán)形軌道的轉(zhuǎn)動(dòng)，而改變膠囊內(nèi)窺鏡在內(nèi)臟中的水平位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)窺鏡運(yùn)行狀態(tài)的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電磁裝置包括基座、電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和永磁體，所述電機(jī)內(nèi)置于基座中，并與轉(zhuǎn)軸電連接，所述轉(zhuǎn)軸貫穿永磁體，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，永磁體繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，以吸引膠囊內(nèi)窺鏡在內(nèi)臟中姿態(tài)的改變。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠囊內(nèi)窺鏡運(yùn)行狀態(tài)的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電磁裝置中增設(shè)有伸縮臂，所述伸縮臂連接于電機(jī)和轉(zhuǎn)軸之間，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，伸縮臂帶動(dòng)永磁體在基座的垂直方向伸縮。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠囊內(nèi)窺鏡運(yùn)行狀態(tài)的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述膠囊內(nèi)窺鏡為單鏡頭內(nèi)窺鏡。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膠囊內(nèi)窺鏡運(yùn)行狀態(tài)的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述膠囊內(nèi)窺鏡的重心和軸心重合，所述電磁模塊設(shè)置于膠囊內(nèi)窺鏡的中部。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠囊內(nèi)窺鏡運(yùn)行狀態(tài)的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述升降軌道平行設(shè)置于環(huán)形軌道的兩側(cè)，所述環(huán)形軌道與升降軌道相垂直。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的膠囊內(nèi)窺鏡運(yùn)行狀態(tài)的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述永磁體繞轉(zhuǎn)軸做360度轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電磁裝置在環(huán)形軌道的帶動(dòng)下繞人體做360度旋轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的膠囊內(nèi)窺鏡運(yùn)行狀態(tài)的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述環(huán)形軌道的半徑40CM。