[實用新型]機械手橫行部傳動裝置

有效

• 申請號: 201320496605.5
• 申請日: 2013-08-15
• 公開（公告）號: CN203438465U
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 卜建中
• 申請（專利權）人: 寧波世控自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;F16H7/02;F16H7/08
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 應圣義

1.機械手橫行部傳動裝置，包括橫行拱（1），其特征在于，還包括伺服電機（2）、減速機座（3）、設置在減速機座（3）內的減速機（4）、橫行滑板（5）、橫行帶輪（6）、同步帶（7），所述伺服電機（2）、減速機座（3）安裝于橫行滑板（5）上，伺服電機（2）與減速機（4）連接，減速機（4）與橫行帶輪（6）連接，橫行滑板（5）內設置有惰輪組（8），所述同步帶（7）沿橫行滑板（5）下方繞過惰輪組（8）、橫行帶輪（6）后，同步帶（7）兩端分別固定于橫行拱（1）的兩端并張緊。

2.根據權利要求1所述的機械手橫行部傳動裝置，其特征在于：所述的橫行拱（1）的兩端設置有橫行皮帶夾板（9），橫行皮帶夾板（9）將同步帶（7）壓緊固定。

3.根據權利要求2所述的機械手橫行部傳動裝置，其特征在于：所述的橫行皮帶夾板（9）上設置有張緊塊（10），所述張緊塊（10）通過張緊螺絲張緊同步帶（7）。

4.根據權利要求1所述的機械手橫行部傳動裝置，其特征在于：所述的橫行帶輪（6）上套設有脹套（11）。