[實用新型]機械手橫行部傳動裝置

有效

• 申請號: 201320496605.5
• 申請日: 2013-08-15
• 公開（公告）號: CN203438465U
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 卜建中
• 申請（專利權）人: 寧波世控自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;F16H7/02;F16H7/08
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 應圣義

技術領域

本實用新型涉及機械自動化設備，特別涉及一種用于注塑成型機上的機械手橫行部傳動裝置。

背景技術

目前小型單軸伺服機械手橫行部傳動機構是傳動機構分布在橫行拱兩端，同步帶穿過橫行拱內部固定于橫行滑板。這種布局形式有幾個弊端：

1、由于要在橫行拱兩端固定傳動部件，因此對兩端面加工有較高的平行度和垂直度要求，否則影響使用壽命。

2、同步帶要穿過橫行拱內部，使置于內部的這部分同步帶未充分利用。

3、兩端都有傳動部件，使結構復雜，制造成本、安裝維護成本高。

4、兩端安裝防護罩影響美觀。

發明內容

本實用新型針對現有技術中機械手橫行部傳動機構存在的缺陷，提供了一種將傳動機構改為同步帶固定在橫行拱兩端，傳動機構安裝于橫行滑板。?消除了橫行拱兩端的加工位置度要求，簡化了傳動機構的結構、降低了安裝成本、延長了傳動機構的使用壽命，降低了維護周期、美觀實用的機械手橫行部傳動裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

機械手橫行部傳動裝置，包括橫行拱，還包括伺服電機、減速機座、設置在減速機座內的減速機、橫行滑板、橫行帶輪、同步帶，所述伺服電機、減速機座安裝于橫行滑板上，伺服電機與減速機連接后固定在減速機座上，加強塊固定在其兩邊；減速機與橫行帶輪連接，橫行滑板內設置有惰輪組，所述同步帶沿橫行滑板下方繞過惰輪組、橫行帶輪后，同步帶兩端分別固定于橫行拱的兩端并調節張緊同步帶。伺服電機通過減速機上橫行帶輪和同步帶，帶動橫行滑板沿線軌前進或后退。惰輪組主要包括惰輪安裝架、惰輪軸、墊圈、軸承，將墊圈、軸承、惰輪、軸承、墊圈用惰輪軸穿在惰輪安裝架上。

作為優選，所述的橫行拱的兩端設置有橫行皮帶夾板，橫行皮帶夾板將同步帶壓緊固定。

作為優選，所述的橫行皮帶夾板上設置有張緊塊，所述張緊塊通過張緊螺絲張緊同步帶。

作為優選，所述的橫行帶輪上套設有脹套。橫行帶輪包括軸承、軸承座、脹套，軸承座支撐橫行帶輪于減速機座，脹套脹緊橫行帶輪軸于減速機。

本實用新型由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果：

本實用新型結構緊湊，移動順暢，定位準確，能夠在水平方向實現快速轉動和精確定位消除了橫行拱兩端的加工位置度要求，簡化了傳動機構的結構、降低了安裝成本、延長了傳動機構的使用壽命，降低了維護周期，達到美觀實用的功效。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體示意圖。

圖2為本實用新型的正視示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖1至附圖2與實施例對本實用新型作進一步詳細描述：

實施例1

機械手橫行部傳動裝置，如圖1至圖2所示，包括橫行拱1，還包括伺服電機2、減速機座3、設置在減速機座3內的減速機4、橫行滑板5、橫行帶輪6、同步帶7，所述伺服電機2、減速機座3安裝于橫行滑板5上，伺服電機2與減速機4連接，減速機4與橫行帶輪6連接，橫行滑板5內設置有惰輪組8，所述同步帶7沿橫行滑板5下方繞過惰輪組8、橫行帶輪6后，同步帶7兩端分別固定于橫行拱1的兩端，橫行拱1的兩端設置有橫行皮帶夾板9，橫行皮帶夾板9將同步帶7壓緊固定。橫行皮帶夾板9上設置有張緊塊10，所述張緊塊10通過張緊螺絲張緊同步帶7。橫行帶輪6上套設有脹套11，橫行帶輪6插入減速機4的軸中收緊脹套11。

本實用新型裝置初始位置為零位，伺服電機啟動，通過橫行帶輪和同步帶帶動橫行滑板行程達1480mm，如圖1所示。

總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型專利的涵蓋范圍。