[實用新型]回轉機構的回轉角度測量裝置

有效

• 申請號: 201320496437.X
• 申請日: 2013-08-14
• 公開（公告）號: CN203364804U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 王玖玖;岳紅旭
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

技術領域

本實用新型涉及工程機械領域，尤其是涉及一種回轉機構的回轉角度測量裝置。

背景技術

工程機械常用到回轉機構，回轉機構的回轉角度的測量及控制對于保證施工安全，實現施工的快速、準確具有重要意義。圖1是現有技術中回轉角度測量裝置的結構示意圖，其中，齒輪100為回轉機構上的回轉部件，傳感器安裝板200直接固定于齒輪100的一側，角度傳感器固定設置于傳感器安裝板200上，通過檢測齒輪100轉過的齒數來測量齒輪10的回轉角度，從而可以計算并控制回轉機構的回轉角度。

然而，根據前述結構，由于齒輪100的齒面通常需要潤滑脂進行潤滑，在齒輪100轉動、嚙合過程中，例如磨損等產生的鐵屑會粘在潤滑脂上，造成潤滑脂污染，可能會將鐵屑等粘在角度傳感器上，致使角度傳感器產生錯誤檢測信號，從而導致角度測量不準確。因此，有必要針對現有技術中存在的上述缺陷進行改進。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種回轉角度測量裝置，其具有改進的結構，可以更準確地測量回轉機構的回轉角度。

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種回轉機構的回轉角度測量裝置，包括角度傳感器和齒輪本體，回轉角度測量裝置還包括設置在齒輪本體的一端的碼盤，齒輪本體在回轉狀態下的回轉角度與碼盤的回轉角度相同；其中，角度傳感器與碼盤的側面相對地設置以測量碼盤的回轉角度。

進一步地，碼盤與齒輪本體同軸設置。

進一步地，碼盤與齒輪本體為分體設置的兩個部件。

進一步地，碼盤與齒輪本體為一體設置。

進一步地，碼盤與齒輪本體具有相同的齒狀結構。

進一步地，回轉機構包括機架，回轉角度測量裝置還包括設置于機架上的、用于固定角度傳感器的傳感器固定裝置。

進一步地，傳感器固定裝置包括安裝板、安裝架、傳感器安裝盒；安裝板設置于機架上，安裝架的兩端分別與安裝板和傳感器安裝盒連接，傳感器安裝盒內置角度傳感器。

進一步地，回轉機構還包括減速器輸出軸，傳感器固定裝置還包括定位臂和定位軸；定位軸設置在齒輪本體和碼盤的內部通孔中，并與減速器輸出軸同軸連接；定位臂的第一端設置在傳感器安裝盒上，定位臂的第二端設置有支撐定位軸的軸承。

進一步地，定位臂與傳感器安裝盒一體設置。

進一步地，定位臂與傳感器安裝盒為分體設置的兩個部件。

根據本實用新型的技術方案，由于碼盤不參與齒輪本體的嚙合，故無需對碼盤進行潤滑，不會產生潤滑脂污染角度傳感器的問題，可以更準確地測量回轉機構的回轉角度。

附圖說明

說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是現有技術中回轉角度測量裝置的結構示意圖；

圖2是根據本實用新型實施例的齒輪的結構示意圖；

圖3是根據本實用新型實施例的回轉角度測量裝置的結構示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在沒有明確限定或不沖突的情況下，本實用新型的各個實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

為了克服現有技術中回轉角度測量裝置的缺陷，本實用新型提供了一種改進后的回轉機構的回轉角度測量裝置，該回轉角度測量裝置包括角度傳感器和齒輪本體，回轉角度測量裝置還包括設置在齒輪本體的一端的碼盤，齒輪本體在回轉狀態下的回轉角度與碼盤的回轉角度相同；其中，角度傳感器設置在碼盤的側面并用于測量碼盤的回轉角度。

根據該結構，由于碼盤不參與齒輪本體的嚙合，故無需對碼盤進行潤滑，不會產生潤滑脂污染角度傳感器的問題，可以更準確地測量回轉機構的回轉角度。

圖2是根據本實用新型實施例的齒輪的結構示意圖。如圖2所示，本實用新型實施例提供的齒輪包括齒輪本體21和碼盤22兩部分。其中，齒輪本體21與現有技術中的回轉機構采用的回轉齒輪一樣，只是在齒輪本體21的上端增設了碼盤22。

參見圖2，碼盤22的外圓周面上也設置了齒狀結構。優選地，碼盤22的齒狀結構與齒輪本體21的齒狀結構一致，這樣便于將齒輪本體21和碼盤22一起進行齒狀結構的加工。

碼盤22優選與齒輪本體21一體設置，從而有利于保證碼盤22與齒輪本體21之間的同軸度，也便于進行齒狀結構的加工。