[實(shí)用新型]回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320496437.X
• 申請(qǐng)日: 2013-08-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203364804U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王玖玖;岳紅旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): G01B21/22
• 分類號(hào): G01B21/22
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

1.一種回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，包括角度傳感器和齒輪本體（21），其特征在于，所述回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置還包括設(shè)置在所述齒輪本體（21）的一端的碼盤（22），所述齒輪本體（21）在回轉(zhuǎn)狀態(tài)下的回轉(zhuǎn)角度與所述碼盤（22）的回轉(zhuǎn)角度相同；其中，所述角度傳感器與所述碼盤（22）的側(cè)面相對(duì)地設(shè)置以測(cè)量所述碼盤（22）的回轉(zhuǎn)角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，其特征在于，所述碼盤（22）與所述齒輪本體（21）同軸設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，其特征在于，所述碼盤（22）與所述齒輪本體（21）為分體設(shè)置的兩個(gè)部件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，其特征在于，所述碼盤（22）與所述齒輪本體（21）為一體設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，其特征在于，所述碼盤（22）與所述齒輪本體（21）具有相同的齒狀結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架（10），所述回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置還包括設(shè)置于所述機(jī)架（10）上的、用于固定所述角度傳感器的傳感器固定裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，其特征在于，所述傳感器固定裝置包括安裝板（41）、安裝架（42）、傳感器安裝盒（50）；所述安裝板（41）設(shè)置于所述機(jī)架（10）上，所述安裝架（42）的兩端分別與所述安裝板（41）和所述傳感器安裝盒（50）連接，所述傳感器安裝盒（50）內(nèi)置所述角度傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括減速器輸出軸（30），所述傳感器固定裝置還包括定位臂（70）和定位軸（80）；所述定位軸（80）設(shè)置在所述齒輪本體（21）和所述碼盤（22）的內(nèi)部通孔中，并與所述減速器輸出軸（30）同軸連接；所述定位臂（70）的第一端設(shè)置在所述傳感器安裝盒（50）上，所述定位臂（70）的第二端設(shè)置有支撐所述定位軸（80）的軸承。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，其特征在于，所述定位臂（70）與所述傳感器安裝盒（50）一體設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，其特征在于，所述定位臂（70）與所述傳感器安裝盒（50）為分體設(shè)置的兩個(gè)部件。