[實用新型]一種三軸吸取機構

有效

• 申請號: 201320496252.9
• 申請日: 2013-08-14
• 公開（公告）號: CN203411071U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;周在境
• 申請（專利權）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及吸取機構設備領域，更具體的說是涉及一種三軸吸取機構。

背景技術：

產品吸附在吸盤上后，一般都需要相應的機構操作，將吸盤運輸到標準的作業位置再進行下一步工序，為了產品能夠根據不同的要求進行放置，滿足人們的多種需求，就需要設計一種吸取機構。

實用新型內容：

本實用新型的目的是提供一種三軸吸取機構，能吸取一些表面平整或者是粗糙的產品，它可以根據不同的要求對產品進行吸取和放置。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種三軸吸取機構，它包括主支板、升降電機、聯軸器、線性模組、滑軌、副支板、旋轉電機a、旋轉電機固定座a、旋轉軸a、連接板a、旋轉電機b、旋轉電機固定座b、旋轉軸b、連接板b、連接塊、吸板、吸盤和產品，所述線性模組和滑軌分別固定連接在主支板上，所述升降電機通過聯軸器與線性模組連接在一起；所述副支板活動連接在線性模組和滑軌上；所述旋轉電機a通過旋轉電機固定座a連接在副支板上，旋轉電機a上連接旋轉軸a，旋轉軸a的下端連接著連接板a；所述連接板b固定在連接板a的下部；所述旋轉電機b通過旋轉電機固定座b連接在連接板b上，旋轉電機b上連接旋轉軸b，且旋轉軸b穿過連接板b與連接塊固定連接在一起；所述連接塊固定在吸板的上部正中間；所述吸板的下部四個角處各連接一吸盤；所述產品吸附在吸盤上。

作為優選，所述升降電機可帶動副支板在線性模組上上下運動。

作為優選，所述旋轉電機a帶動旋轉軸a旋轉，帶動產品在水平面內進行360o旋轉。

作為優選，所述旋轉電機b帶動旋轉軸b旋轉，在連接塊的作用下，產品可繞旋轉軸b順時針或逆時針翻轉90o。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型的吸盤吸取產品后，可進行上升運動，并在旋轉軸a的作用下產品可在水平面內360o旋轉，同時在連接塊的作用下，產品可繞旋轉軸b順時針或逆時針翻轉90o，使產品根據不同的要求進行放置，滿足人們的多種需求。本實用新型它能吸取一些表面平整或者是粗糙的產品，它可以根據不同的要求對產品進行吸取和放置，從而與人工作業方式比較大大提高了工作效率和質量，降低了作業人員的勞動強度和生產成本。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖1中：1—主支板；2—升降電機；3—聯軸器；4—線性模組；5—滑軌；6—副支板；7—旋轉電機a；8—旋轉電機固定座a；9—旋轉軸a；10—連接板a；11—旋轉電機b；12—旋轉電機固定座b；13—旋轉軸b；14—連接板b；15—連接塊；16—吸板；17—吸盤；18—產品。

具體實施方式：

實施例，見附圖1，一種三軸吸取機構，它包括主支板1、升降電機2、聯軸器3、線性模組4、滑軌5、副支板6、旋轉電機a7、旋轉電機固定座a8、旋轉軸a9、連接板a10、旋轉電機b11、旋轉電機固定座b12、旋轉軸b13、連接板b14、連接塊15、吸板16、吸盤17和產品18，所述線性模組和滑軌分別固定連接在主支板上，所述升降電機通過聯軸器與線性模組連接在一起；所述副支板活動連接在線性模組和滑軌上；所述旋轉電機a通過旋轉電機固定座a連接在副支板上，旋轉電機a上連接旋轉軸a，旋轉軸a的下端連接著連接板a；所述連接板b固定在連接板a的下部；所述旋轉電機b通過旋轉電機固定座b連接在連接板b上，旋轉電機b上連接旋轉軸b，且旋轉軸b穿過連接板b與連接塊固定連接在一起；所述連接塊固定在吸板的上部正中間；所述吸板的下部四個角處各連接一吸盤；所述產品吸附在吸盤上。

本實用新型的工作過程：吸盤吸取產品后，升降電機可帶動副支板在線性模組上上下運動；旋轉電機a帶動旋轉軸a旋轉，帶動產品在水平面內進行360o旋轉；旋轉電機b帶動旋轉軸b旋轉，當副支板上升到線性模組最上端處時，在連接塊的作用下，產品可繞旋轉軸b順時針或逆時針翻轉90o。

上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述實用新型的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護范圍之內。