[實用新型]一種三軸吸取機構有效

申請號：	201320496252.9	申請日：	2013-08-14
公開（公告）號：	CN203411071U	公開（公告）日：	2014-01-29
發明（設計）人：	呂紹林;楊愉強;吳小平;周在境	申請（專利權）人：	吳江市博眾精工科技有限公司
主分類號：	B65G47/91	分類號：	B65G47/91
代理公司：	北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246	代理人：	連圍
地址：	215200 江蘇省蘇州市吳江市吳江經***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種吸取機構
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【權利要求書】：

1.一種三軸吸取機構，其特征在于：它包括主支板、升降電機、聯軸器、線性模組、滑軌、副支板、旋轉電機a、旋轉電機固定座a、旋轉軸a、連接板a、旋轉電機b、旋轉電機固定座b、旋轉軸b、連接板b、連接塊、吸板、吸盤和產品，所述線性模組和滑軌分別固定連接在主支板上，所述升降電機通過聯軸器與線性模組連接在一起；所述副支板活動連接在線性模組和滑軌上；所述旋轉電機a通過旋轉電機固定座a連接在副支板上，旋轉電機a上連接旋轉軸a，旋轉軸a的下端連接著連接板a；所述連接板b固定在連接板a的下部；所述旋轉電機b通過旋轉電機固定座b連接在連接板b上，旋轉電機b上連接旋轉軸b，且旋轉軸b穿過連接板b與連接塊固定連接在一起；所述連接塊固定在吸板的上部正中間；所述吸板的下部四個角處各連接一吸盤；所述產品吸附在吸盤上。

2.根據權利要求1所述的一種三軸吸取機構，其特征在于：所述升降電機可帶動副支板在線性模組上上下運動。

3.根據權利要求1所述的一種三軸吸取機構，其特征在于：所述旋轉電機a帶動旋轉軸a旋轉，帶動產品在水平面內進行360o旋轉。

4.根據權利要求1所述的一種三軸吸取機構，其特征在于：所述旋轉電機b帶動旋轉軸b旋轉，在連接塊的作用下，產品可繞旋轉軸b順時針或逆時針翻轉90o。?

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