[實用新型]一種風(fēng)管道智能清掃檢測機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320486788.2
• 申請日: 2013-08-09
• 公開（公告）號: CN203400910U
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳軍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京綠峰空氣凈化技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B08B9/047
• 分類號: B08B9/047
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11419
• 代理人: 王玉松

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種管道清掃裝置，特別是涉及一種風(fēng)管道智能清掃檢測機(jī)器人系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

近幾年來，中國清洗消毒行業(yè)的發(fā)展異常活躍，先后在北京、上海、廣州、武漢等地出現(xiàn)保潔行業(yè)，但基本上是使用拖把、抹布人工在風(fēng)管送風(fēng)口清洗，無法達(dá)到國家規(guī)定的清洗消毒標(biāo)準(zhǔn)也危害清潔工人身體健康，中央空調(diào)風(fēng)管道系統(tǒng)清潔問題急需解決。?

目前市場上也存在一些自動化管道清潔工具，但由于造價太高，很難實現(xiàn)市場推廣，無法滿足目前中央空調(diào)風(fēng)管道系統(tǒng)清潔的需求，這也直接造成我國目前中央空調(diào)風(fēng)管道清洗率低下的主要原因之一。并且目前市場上的風(fēng)管道清理系統(tǒng)都存在智能化較低、操作人數(shù)較多、清潔后會出現(xiàn)清潔死角、清潔效率不高等問題。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種造價低、操作簡單、清洗率高、智能化程度高的風(fēng)管道智能清掃檢測機(jī)器人系統(tǒng)。?

本實用新型一種風(fēng)管道智能清掃檢測機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)部分、電控驅(qū)動與顯示部分，其中：?

機(jī)械結(jié)構(gòu)部分包括：清掃機(jī)器人、檢測機(jī)器人、清掃軟軸、污物捕集裝置。?

清掃機(jī)器人包括：第一行走履帶、第一前攝像頭、清掃毛刷、空心圓桿、清掃電機(jī)、升降臂、搬運把手、后云臺攝像頭、第一控制線纜。升降臂下端固定在清掃機(jī)器人前部，升降臂上端固定有空心圓桿，空心圓桿內(nèi)部安裝有清掃電機(jī)、雙出軸，電機(jī)主軸與雙出軸之間連接有傳動裝置，雙出軸兩端安裝有清掃毛刷，空心圓桿下方安裝有第一前攝像頭，第一前攝像頭位于清掃毛刷下面，清掃機(jī)器人頂部后端安裝云臺，云臺上安裝有后云臺攝像頭，前后攝像頭的前端都裝有高亮度的LED燈。?

檢測機(jī)器人包括：第二行走履帶、第二前攝像頭、輔助照明燈、后攝像頭、第二控制線纜。檢測機(jī)器人頂部前端安裝有第二前攝像頭，第二前攝像頭能夠在與水平面夾角-5°至90?°的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，頂部中間位置安裝有兩盞輔助照明燈，檢測機(jī)器人后面安裝有后攝像頭，前后攝像頭的前端都裝有高亮度的LED燈。?

清掃軟軸包括：箱體、驅(qū)動電機(jī)、軸承架、軟軸驅(qū)動連接芯、軟軸輸入接頭、鋼絲軟軸芯、固定裝置、毛刷接頭、第三控制線纜。箱體一端開有圓孔，軟軸驅(qū)動連接芯從圓孔中穿過，軟軸驅(qū)動連接芯末端與驅(qū)動電機(jī)連接，前端與軟軸輸入接頭連接，軟軸輸入接頭的另一端與鋼絲軟軸芯連接，鋼絲軟軸芯的另一端與毛刷接頭連接，在軟軸輸入接頭與鋼絲軟軸芯的連接處、鋼絲軟軸芯與毛刷接頭的連接處分別安裝有固定裝置。?

電控驅(qū)動與顯示部分包括：主控制箱、軟軸控制箱、終端電路板、通訊電路、單片機(jī)系統(tǒng)。?

主控制箱包括：箱體、箱蓋、面板、終端電路板、顯示器、開關(guān)按鈕。面板上設(shè)置有電源開關(guān)、硬盤錄像機(jī)紅外遙控窗口、硬盤錄像機(jī)電源開關(guān)、控制線纜插頭、機(jī)器人行走方向控制搖桿、升降臂控制搖桿、毛刷正反轉(zhuǎn)旋鈕、照明燈旋鈕、前后攝像頭切換旋鈕、攝像頭云臺控制搖桿。?

軟軸控制箱包括：箱體、箱蓋、面板、終端電路板、變頻器、旋轉(zhuǎn)按鈕。面板上設(shè)置有清掃軟軸的總電源開關(guān)旋鈕、運行模式旋鈕、切換模式旋鈕、旋轉(zhuǎn)方向旋鈕、切換時間旋鈕、旋轉(zhuǎn)速度旋鈕、控制線纜插頭。?

操控箱電源系統(tǒng)分別與顯示屏、硬盤錄像機(jī)、機(jī)器人連接，用于為三者供電；顯示屏與硬盤錄像機(jī)連接，用于顯示錄像機(jī)錄入的內(nèi)容；硬盤錄像機(jī)與操控箱控制單元連接，用于對硬盤錄像機(jī)進(jìn)行控制；操控單元與機(jī)器人連接，用于對機(jī)器人的各種動作進(jìn)行控制。本實用新型一種風(fēng)管道智能清掃檢測機(jī)器人系統(tǒng)，其中所述清掃機(jī)器人的清掃電機(jī)為直流空心杯減速電機(jī)。?

本實用新型一種風(fēng)管道智能清掃檢測機(jī)器人系統(tǒng)，其中所述清掃機(jī)器人的頂部中間位置安裝有搬運把手，清掃機(jī)器人使用的清掃電機(jī)為直流空心杯減速電機(jī)。?

本實用新型一種風(fēng)管道智能清掃檢測機(jī)器人系統(tǒng)，其中所述清掃軟軸中軟軸輸入接頭與鋼絲軟軸芯的連接處的固定裝置為：箱體內(nèi)壁處通過軸承、軸承架壓緊軟軸驅(qū)動連接芯，箱體外壁處固定有軟軸外管連接套，軟軸外管連接套前端通過鎖緊桿固定軟軸外管鎖緊頭，軟軸外管鎖緊頭前端固定有軟軸外管壓緊頭，通過軟軸外管壓緊頭固定軟軸外皮。?

本實用新型一種風(fēng)管道智能清掃檢測機(jī)器人系統(tǒng)，其中所述清掃軟軸中鋼絲軟軸芯與毛刷接頭的連接處的固定裝置為：鋼絲軟軸芯與毛刷接頭的連接處安裝有軟軸外管壓緊頭，軟軸外管壓緊頭前端固定有軟軸軸承頭，軟軸軸承頭與毛刷接頭之間設(shè)置有軸承。?