[實(shí)用新型]鞋類多軸加工機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320484106.4
• 申請(qǐng)日: 2013-08-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203371540U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蕭人賓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶元數(shù)控精密股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;A43D95/08
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;吉海蓮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型與鞋類加工機(jī)具有關(guān)，特別是指一種鞋類多軸加工機(jī)。

背景技術(shù)

按，以往在鞋類制造的過(guò)程中，對(duì)鞋子的半成品進(jìn)行粗磨、涂膠、細(xì)磨…等作業(yè)，皆是以人工來(lái)加以進(jìn)行。

然而，因應(yīng)科技化的高度發(fā)展，目前已發(fā)展出眾多精密的多軸關(guān)節(jié)式機(jī)械手臂來(lái)取代人工，而此種多軸關(guān)節(jié)式機(jī)械手臂，主要將多數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)座進(jìn)行串接，并以多數(shù)個(gè)馬達(dá)各別控制各轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，藉以達(dá)到多軸的移動(dòng)功效。但，此種多軸關(guān)節(jié)式機(jī)械手臂，不僅組成構(gòu)件過(guò)于復(fù)雜而維修不易，且成本亦相當(dāng)?shù)陌嘿F，對(duì)于許多較小型的工廠而言，實(shí)有難以負(fù)擔(dān)的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的即在于提供一種鞋類多軸加工機(jī)，其構(gòu)造簡(jiǎn)單而維修容易。

本實(shí)用新型的次一目的在于提供一種鞋類多軸加工機(jī)，其制造容易而成本低廉。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種鞋類多軸加工機(jī)，能在加工時(shí)提供一適當(dāng)?shù)募訅毫Γ栽鲞M(jìn)加工物件的精度。

實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案：

一種鞋類多軸加工機(jī)，包括：

一機(jī)座，分別界定有一裝設(shè)區(qū)、一加工區(qū)及一取放區(qū)，所述X軸單元設(shè)置于所述裝設(shè)區(qū)上，所述第一加工治具設(shè)置于所述加工區(qū)上，所述取放區(qū)供至少一鞋子半成品加以放置；

一X軸單元，具有一X軸軌道座及一X軸動(dòng)力元件，所述X軸軌道座設(shè)置于所述機(jī)座上，用以提供沿X軸方向進(jìn)行往復(fù)位移的路徑，所述X軸動(dòng)力元件設(shè)置于所述X軸軌道座上，用以提供沿X軸方向進(jìn)行往復(fù)位移的動(dòng)力；

一Y軸單元，具有一Y軸軌道座及一Y軸動(dòng)力元件；所述Y軸軌道座設(shè)置于所述X軸單元上，以由所述X軸單元所提供的動(dòng)力，而沿所述X軸單元進(jìn)行X軸方向的往復(fù)位移，所述Y軸軌道座用以提供沿Y軸方向進(jìn)行往復(fù)位移的路徑，所述Y軸動(dòng)力元件設(shè)置于所述Y軸軌道座上，用以提供沿Y軸方向進(jìn)行往復(fù)位移的動(dòng)力；

一Z軸單元，具有一Z軸軌道座及一Z軸動(dòng)力元件；所述Z軸軌道座設(shè)置于所述Y軸單元上，以由所述Y軸單元所提供的動(dòng)力，而沿所述Y軸單元進(jìn)行Y軸方向的往復(fù)位移，所述Z軸軌道座并提供沿Z軸方向進(jìn)行往復(fù)位移的路徑，所述Z軸動(dòng)力元件設(shè)置于所述Z軸軌道座上，用以提供沿Z軸方向進(jìn)行往復(fù)位移的動(dòng)力；

一旋轉(zhuǎn)夾具，與所述Z軸單元連結(jié)，以受所述Z軸單元所驅(qū)動(dòng)而沿Z軸方向進(jìn)行往復(fù)位移，并可相對(duì)所述Z軸單元進(jìn)行任意角度的旋轉(zhuǎn)，用以?shī)A持一鞋子半成品；

一第一加工治具，設(shè)置于所述機(jī)座上，以對(duì)所述旋轉(zhuǎn)夾具上的鞋子半成品進(jìn)行加工。

可選擇的，所述第一加工治具具有一第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力元件、一第一治具座及一第一加壓裝置；所述第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)元件設(shè)置于所述機(jī)座上，用以提供一旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，所述第一治具座連結(jié)于所述第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力元件上，以受所述第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力元件所帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述第一治具座并可用以固定一第一加工工具，所述第一加壓裝置設(shè)置于所述第一治具座上，用以對(duì)所述第一加工工具施予一加壓力。

可選擇的，所述第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)元件為一伺服馬達(dá)。

可選擇的，所述第一加壓裝置為一氣壓裝置。

可選擇的，所述第一加壓裝置為一油壓裝置。

可選擇的，更包含一第二加工治具，所述第二加工治具具有一第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力元件、一第二治具座及一第二加壓裝置；所述第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)元件設(shè)置于所述機(jī)座上，用以提供一旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，所述第二治具座連結(jié)于所述第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力元件上，以受所述第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力元件所帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述第二治具座并可用以固定一第二加工工具，所述第二加壓裝置設(shè)置于所述第二治具座上，用以對(duì)所述第二加工工具施予一加壓力。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型提供一種鞋類多軸加工機(jī)，包含一機(jī)座、一X軸單元、一Y軸單元、一Z軸單元、一旋轉(zhuǎn)夾具及一第一加工治具；X軸單元設(shè)于機(jī)座上，提供一沿X軸方向進(jìn)行往復(fù)位移的路徑與動(dòng)力，Y軸單元設(shè)于X軸單元上，受X軸單元所驅(qū)動(dòng)而沿X軸方向進(jìn)行往復(fù)位移，并提供一沿Y軸方向進(jìn)行往復(fù)位移的路徑與動(dòng)力，Z軸單元設(shè)于Y軸單元上，受Y軸單元所驅(qū)動(dòng)而沿Y軸方向進(jìn)行往復(fù)位移，并提供一沿Z軸方向進(jìn)行往復(fù)位移的路徑與動(dòng)力，旋轉(zhuǎn)夾具與Z軸單元連結(jié)，受Z軸單元所驅(qū)動(dòng)而沿Z軸方向進(jìn)行往復(fù)位移，并相對(duì)Z軸單元進(jìn)行任意角度旋轉(zhuǎn)，用以?shī)A持一鞋子半成品，第一加工治具設(shè)于機(jī)座上，以對(duì)旋轉(zhuǎn)夾具上的鞋子半成品進(jìn)行加工；藉以達(dá)到制造成本低廉、維修方便及能多軸加工的功效，并具備較佳的加工精度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型鞋類多軸加工機(jī)的頂面立體視圖；

圖2至圖5為所述鞋類多軸加工機(jī)的動(dòng)作示意圖；

圖6為所述鞋類多軸加工機(jī)的局部構(gòu)件立體圖；