[實用新型]鞋類多軸加工機

有效

• 申請號: 201320484106.4
• 申請日: 2013-08-08
• 公開（公告）號: CN203371540U
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 蕭人賓
• 申請（專利權）人: 寶元數控精密股份有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;A43D95/08
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;吉海蓮

1.一種鞋類多軸加工機，其特征在于，包括：

一機座，分別界定有一裝設區、一加工區及一取放區，所述X軸單元設置于所述裝設區上，所述第一加工治具設置于所述加工區上，所述取放區供至少一鞋子半成品加以放置；

一X軸單元，具有一X軸軌道座及一X軸動力元件，所述X軸軌道座設置于所述機座上，用以提供沿X軸方向進行往復位移的路徑，所述X軸動力元件設置于所述X軸軌道座上，用以提供沿X軸方向進行往復位移的動力；

一Y軸單元，具有一Y軸軌道座及一Y軸動力元件；所述Y軸軌道座設置于所述X軸單元上，以由所述X軸單元所提供的動力，而沿所述X軸單元進行X軸方向的往復位移，所述Y軸軌道座用以提供沿Y軸方向進行往復位移的路徑，所述Y軸動力元件設置于所述Y軸軌道座上，用以提供沿Y軸方向進行往復位移的動力；

一Z軸單元，具有一Z軸軌道座及一Z軸動力元件；所述Z軸軌道座設置于所述Y軸單元上，以由所述Y軸單元所提供的動力，而沿所述Y軸單元進行Y軸方向的往復位移，所述Z軸軌道座并提供沿Z軸方向進行往復位移的路徑，所述Z軸動力元件設置于所述Z軸軌道座上，用以提供沿Z軸方向進行往復位移的動力；

一旋轉夾具，與所述Z軸單元連結，以受所述Z軸單元所驅動而沿Z軸方向進行往復位移，并可相對所述Z軸單元進行任意角度的旋轉，用以夾持一鞋子半成品；

一第一加工治具，設置于所述機座上，以對所述旋轉夾具上的鞋子半成品進行加工。

2.如權利要求1所述的鞋類多軸加工機，其特征在于，所述第一加工治具具有一第一旋轉動力元件、一第一治具座及一第一加壓裝置；所述第一旋轉動元件設置于所述機座上，用以提供一旋轉的動力，所述第一治具座連結于所述第一旋轉動力元件上，以受所述第一旋轉動力元件所帶動而轉動，且所述第一治具座并可用以固定一第一加工工具，所述第一加壓裝置設置于所述第一治具座上，用以對所述第一加工工具施予一加壓力。

3.如權利要求2所述的鞋類多軸加工機，其特征在于，所述第一旋轉動元件為一伺服馬達。

4.如權利要求2所述的鞋類多軸加工機，其特征在于，所述第一加壓裝置為一氣壓裝置。

5.如權利要求2所述的鞋類多軸加工機，其特征在于，所述第一加壓裝置為一油壓裝置。

6.如權利要求1所述的鞋類多軸加工機，其特征在于，更包含一第二加工治具，所述第二加工治具具有一第二旋轉動力元件、一第二治具座及一第二加壓裝置；所述第二旋轉動元件設置于所述機座上，用以提供一旋轉的動力，所述第二治具座連結于所述第二旋轉動力元件上，以受所述第二旋轉動力元件所帶動而轉動，且所述第二治具座并可用以固定一第二加工工具，所述第二加壓裝置設置于所述第二治具座上，用以對所述第二加工工具施予一加壓力。