[實用新型]工業機械手

有效

• 申請號: 201320483670.4
• 申請日: 2013-08-06
• 公開（公告）號: CN203409783U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 高錫武;潘耀亮;陳旭蓬;涂相林;蔡國良
• 申請（專利權）人: 寧波攀高自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/20
• 分類號: B25J9/20;B25J15/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種工業機械手。

背景技術

在工業生產中，均需要對工件產品的各種性能進行檢測，對于一些較重的工件，在搬運和翻轉時，若是仍然采用人工操作，則需要花費大量的人力和財力，而且檢測的工作效率低下，大大的增加的生產成本。

實用新型內容

本實用新型為了克服上述的不足，提供了一種能夠實現機械化和自動化的工業機械手。

本實用新型的技術方案如下：

一種工業機械手，包括橫移裝置，所述橫移裝置包括橫向導軌安裝板，橫向導軌安裝板正面的兩側設有橫向導軌，中間固定有橫向絲桿，所述橫向導軌內設有橫移滑塊，橫向絲桿穿過橫移滑塊，所述橫向絲桿的一端連接有橫移伺服電機，其中，橫向導軌的長度在2000mm以上；

縱移裝置，包括縱向導軌安裝板，所述縱向導軌安裝板固定在橫移滑塊上，縱向導軌安裝板的正面中間固定有縱向絲桿，兩側設有縱向導軌，所述縱向導軌內設有縱移滑塊，縱向絲桿穿過縱移滑塊，所述縱向絲桿的上端連接有縱移伺服電機，其中，縱向導軌的長度在200mm以上；

機械手裝置，包括機械手安裝板，所述機械手安裝板固定在縱移滑塊上，所述機械手安裝板的下端設有翻轉本體，翻轉本體內穿有一根翻轉空心軸，所述翻轉空心軸的末端套有翻轉齒輪，翻轉齒輪通過翻轉齒條與液壓油缸連接；

所述翻轉空心軸內穿有一根鎖緊齒輪傳動軸，鎖緊齒輪傳動軸的末端連接有油馬達，前端套有直線齒輪，所述直線齒輪的上下兩端分別通過一根機械手夾緊齒條與一個機械手本體連接，兩個機械手本體對稱設置在直線齒輪的兩側。

所述兩個機械手本體前端對應設有機械手指軟爪，每個機械手指軟爪的內側覆有一層耐磨尼龍，增加了其耐磨性以及摩擦力，不但耐磨還能夠使其不易松動。

所述縱向導軌安裝板的上端還設有上限位塊，下端設有下限位塊；橫向導軌安裝板的兩端分別設有橫向限位塊；機械手本體與機械手指軟爪連接處的外側均設有機械手張開限位塊。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型由于縱移裝置中的縱向導軌安裝板固定在橫移裝置上，而機械手裝置通過機械手安裝板固定在縱移裝置上，因此機械手裝置可上下左右自由移動；機械手本體的翻轉驅動采用液壓油缸，直線推動翻轉齒條，翻轉齒條與翻轉齒輪嚙合，使機械手本體也同步旋轉，自動化程度高，節省了大量的人力，還加快了檢測速度，降低了生產成本。

而采用油馬達作為機械手夾緊的動力，在與PLC連接之后，由于油馬達的壓力在設定之后穩定不變，因此不會松動，夾緊力大且穩定，不會發生意外。

附圖說明

本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是本實用新型的俯視圖；

圖3是圖1中A-A面的視圖。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1-3所示的工業機械手，包括橫移裝置，所述橫移裝置包括橫向導軌安裝板1，橫向導軌安裝板1正面的兩側設有橫向導軌44，中間固定有橫向絲桿45，所述橫向導軌44內設有橫移滑塊10，橫向絲桿45穿過橫移滑塊10，所述橫向絲桿45的一端連接有橫移伺服電機55，橫向導軌安裝板1的兩端分別設有橫向限位塊11。

縱移裝置，包括縱向導軌安裝板13，所述縱向導軌安裝板13固定在橫移滑塊10上，縱向導軌安裝板13的正面中間固定有縱向絲桿2，兩側設有縱向導軌43，所述縱向導軌43內設有縱移滑塊6，縱向絲桿2穿過縱移滑塊6，所述縱向絲桿2的上端連接有縱移伺服電機56，所述縱向導軌安裝板13的上端還設有上限位塊8，下端設有下限位塊9。

機械手裝置，包括機械手安裝板12，所述機械手安裝板12固定在縱移滑塊6上，所述機械手安裝板12的下端設有翻轉本體32，翻轉本體32內穿有一根翻轉空心軸33，所述翻轉空心軸33的末端套有翻轉齒輪31，翻轉齒輪31通過翻轉齒條22與液壓油缸47連接。

所述翻轉空心軸33內穿有一根鎖緊齒輪傳動軸19，鎖緊齒輪傳動軸19的末端連接有油馬達57，前端套有直線齒輪52，所述直線齒輪53的上下兩端分別通過一根機械手夾緊齒條15與一個機械手本體30連接，兩個機械手本體30對稱設置在直線齒輪52的兩側。