[實用新型]工業(yè)機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320483670.4
• 申請日: 2013-08-06
• 公開（公告）號: CN203409783U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高錫武;潘耀亮;陳旭蓬;涂相林;蔡國良
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波攀高自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/20
• 分類號: B25J9/20;B25J15/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業(yè)機械手，其特征是：包括橫移裝置，所述橫移裝置包括橫向?qū)к壈惭b板(1)，橫向?qū)к壈惭b板(1)正面的兩側(cè)設(shè)有橫向?qū)к?44)，中間固定有橫向絲桿(45)，所述橫向?qū)к?44)內(nèi)設(shè)有橫移滑塊(10)，橫向絲桿(45)穿過橫移滑塊(10)，所述橫向絲桿(45)的一端連接有橫移伺服電機(55)；

縱移裝置，包括縱向?qū)к壈惭b板(13)，所述縱向?qū)к壈惭b板(13)固定在橫移滑塊(10)上，縱向?qū)к壈惭b板(13)的正面中間固定有縱向絲桿(2)，兩側(cè)設(shè)有縱向?qū)к?43)，所述縱向?qū)к?43)內(nèi)設(shè)有縱移滑塊(6)，縱向絲桿(2)穿過縱移滑塊(6)，所述縱向絲桿(2)的上端連接有縱移伺服電機(56)；

機械手裝置，包括機械手安裝板(12)，所述機械手安裝板(12)固定在縱移滑塊(6)上，所述機械手安裝板(12)的下端設(shè)有翻轉(zhuǎn)本體(32)，翻轉(zhuǎn)本體(32)內(nèi)穿有一根翻轉(zhuǎn)空心軸(33)，所述翻轉(zhuǎn)空心軸(33)的末端套有翻轉(zhuǎn)齒輪(31)，翻轉(zhuǎn)齒輪(31)通過翻轉(zhuǎn)齒條(22)與液壓油缸(47)連接；

所述翻轉(zhuǎn)空心軸(33)內(nèi)穿有一根鎖緊齒輪傳動軸(19)，鎖緊齒輪傳動軸(19)的末端連接有油馬達(57)，前端套有直線齒輪(52)，所述直線齒輪(53)的上下兩端分別通過一根機械手夾緊齒條(15)與一個機械手本體(30)連接，兩個機械手本體(30)對稱設(shè)置在直線齒輪(52)的兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機械手，其特征是：所述兩個機械手本體(30)前端對應(yīng)設(shè)有機械手指軟爪(29)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機械手，其特征是：所述機械手指軟爪(29)的內(nèi)側(cè)覆有一層耐磨尼龍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的工業(yè)機械手，其特征是：所述縱向?qū)к壈惭b板(13)的上端還設(shè)有上限位塊(8)，下端設(shè)有下限位塊(9)；橫向?qū)к壈惭b板(1)的兩端分別設(shè)有橫向限位塊(11)；機械手本體(30)與機械手指軟爪(29)連接處的外側(cè)均設(shè)有機械手張開限位塊(28)。