[實(shí)用新型]一種按摩器的3D按摩機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320483081.6
• 申請(qǐng)日: 2013-08-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203379342U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 游耀隆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 游耀隆
• 主分類號(hào): A61H7/00
• 分類號(hào): A61H7/00;A61H1/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

?本實(shí)用新型涉及一種按摩器的3D按摩機(jī)械手。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的按摩器一般都比較簡(jiǎn)單，一般只能單向的運(yùn)動(dòng)，不能夠多方向的進(jìn)行運(yùn)動(dòng)按摩，所以有一些部位往往按摩不到，使按摩不能夠全方位進(jìn)行，且按摩時(shí)由于它的動(dòng)作機(jī)械化，動(dòng)作不夠靈敏，會(huì)讓人感覺(jué)到不適應(yīng)，甚至?xí)a(chǎn)生疼痛感，現(xiàn)有的按摩器的體積較大，占用了大量的空間，造成空間的浪費(fèi)，也會(huì)產(chǎn)生噪聲，而且消耗的功率大，所以有必要進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種按摩器的3D按摩機(jī)械手,?為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下具體技術(shù)方案：一種按摩器的3D按摩機(jī)械手,?其特征在于,所述的按摩器的3D按摩機(jī)械手設(shè)有行走架、前推機(jī)構(gòu)、壓力傳感檢測(cè)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、行走機(jī)構(gòu)；所述前推機(jī)構(gòu)設(shè)有渦輪箱減速機(jī)構(gòu)、渦輪箱減速機(jī)構(gòu)螺絲孔、齒輪、3D調(diào)節(jié)軸、3D調(diào)節(jié)軸軸承裝配體；所述壓力傳感檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)有活動(dòng)架、弧形齒條、光耦壓力傳感檢測(cè)裝置、行走軸軸套孔、彈簧壓板；所述機(jī)械手設(shè)有機(jī)芯活動(dòng)架、遮光板、機(jī)芯加強(qiáng)板、敲擊機(jī)構(gòu)、壓簧、揉捏機(jī)構(gòu)、曲臂、按摩輪；所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)有行走輪、行走軸、行走齒輪、行走軸軸承裝配體、渦輪減速機(jī)構(gòu)、渦輪箱減速機(jī)構(gòu)螺絲孔；所述前推機(jī)構(gòu)和壓力傳感檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)弧形齒條與齒輪相互嚙合配合進(jìn)行前后調(diào)節(jié)，齒輪與3D調(diào)節(jié)軸于軸中心對(duì)稱同軸心配合，導(dǎo)軌輪與3D調(diào)節(jié)軸于軸兩端對(duì)稱同軸心配合，遮光輪和軸承裝配體于3D調(diào)節(jié)軸的右端與其同軸心配合，渦輪箱減速機(jī)構(gòu)中的齒輪與3D調(diào)節(jié)軸于軸的左端同軸心配合，渦輪箱減速機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)3D調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動(dòng);所述機(jī)械手與壓力傳感檢測(cè)機(jī)構(gòu)的行走軸軸套孔與行走機(jī)構(gòu)的行走軸于軸中心對(duì)稱同軸心配合，前推機(jī)構(gòu)以此配合為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)對(duì)機(jī)械手與壓力傳感檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行前后3D調(diào)節(jié)。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型3D按摩機(jī)械手具有以下突出優(yōu)點(diǎn)和效果：

1、??做到像人手一樣仿真按摩，尤其具有揉敲、揉拍動(dòng)作。

2、??滿足三個(gè)方位運(yùn)動(dòng)，具有推拿作用。

3、??上下運(yùn)動(dòng)時(shí)能依照人體背部曲線以適當(dāng)力度緊貼背部按摩。

4、??結(jié)構(gòu)緊湊、配置合理、動(dòng)作準(zhǔn)確、使用可靠、噪聲低、功耗小。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的行走架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的前推機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的壓力傳感檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字說(shuō)明：

行走架1、前推機(jī)構(gòu)2、機(jī)械手與壓力傳感檢測(cè)機(jī)構(gòu)3、機(jī)械手4、行走機(jī)構(gòu)5；固定孔（11、12、13、14、16、15、17、18）、導(dǎo)軌輪（21、29、51、58）、渦輪箱減速機(jī)構(gòu)（22、55）、渦輪箱減速機(jī)構(gòu)螺絲孔（22.1、22.2、22.3）、霍爾檢測(cè)裝置（23、56）、齒輪（24、26）、3D調(diào)節(jié)軸25、遮光輪27、軸承裝配體（28、53）；弧形齒條（31、34）、光耦壓力傳感檢測(cè)裝置32、行走軸軸套孔33、活動(dòng)架35、彈簧壓板36；機(jī)芯活動(dòng)架41、遮光板42、機(jī)芯加強(qiáng)板43敲擊機(jī)構(gòu)44、壓簧45揉捏機(jī)構(gòu)46、曲臂（47、48）、按摩輪49；行走齒輪（52、57）、行走軸54。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。