[實用新型]一種按摩器的3D按摩機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320483081.6
• 申請日: 2013-08-08
• 公開（公告）號: CN203379342U
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發(fā)明（設計）人: 游耀隆
• 申請（專利權）人: 游耀隆
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61H1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種按摩器的3D按摩機械手,?其特征在于,所述的按摩器的3D按摩機械手設有行走架、前推機構、壓力傳感檢測機構、機械手、行走機構；所述前推機構設有渦輪箱減速機構、渦輪箱減速機構螺絲孔、齒輪、3D調節(jié)軸、3D調節(jié)軸軸承裝配體；所述壓力傳感檢測機構設有活動架、弧形齒條、光耦壓力傳感檢測裝置、行走軸軸套孔、彈簧壓板；所述機械手設有機芯活動架、遮光板、機芯加強板、敲擊機構、壓簧、揉捏機構、曲臂、按摩輪；所述行走機構設有行走輪、行走軸、行走齒輪、行走軸軸承裝配體、渦輪減速機構、渦輪箱減速機構螺絲孔；所述前推機構和壓力傳感檢測機構通過弧形齒條與齒輪相互嚙合配合進行前后調節(jié)，齒輪與3D調節(jié)軸于軸中心對稱同軸心配合，導軌輪與3D調節(jié)軸于軸兩端對稱同軸心配合，遮光輪和軸承裝配體于3D調節(jié)軸的右端與其同軸心配合，渦輪箱減速機構中的齒輪與3D調節(jié)軸于軸的左端同軸心配合，渦輪箱減速機構的運轉帶動3D調節(jié)軸轉動;所述機械手與壓力傳感檢測機構的行走軸軸套孔與行走機構的行走軸于軸中心對稱同軸心配合，前推機構以此配合為轉動支點對機械手與壓力傳感檢測機構進行前后3D調節(jié)。

2.根據權利要求1所述的按摩器的3D按摩機械手,?其特征在于,所述的渦輪箱減速機構螺絲孔分別與對應的行走架渦輪箱減速機構固定孔用螺絲固定，軸承裝配體的孔分別與行走架對應的固定孔用螺絲和螺母固定，將整個機械手裝配在行走架上。

3.根據權利要求1所述的按摩器的3D按摩機械手,?其特征在于,所述的機械手的機芯加強板上的壓簧的另一端頂在彈簧壓板中間的凹處，遮光板對光耦壓力傳感檢測裝置進行遮光和透光，使光耦壓力傳感檢測裝置產生壓力傳感信號，調節(jié)機械手前后復合人體曲線的位置。

4.根據權利要求1所述的按摩器的3D按摩機械手,?其特征在于,所述的行走機構的導軌齒輪與行走軸于軸中心對稱同軸心配合，導軌輪與行走軸于軸兩端對稱同軸心配合，軸承裝配體于行走軸的左端與其同軸心配合，渦輪箱減速機構中的齒輪與行走軸于軸的左端同軸心配合，渦輪箱減速機構的運轉帶動行走軸轉動。

5.根據權利要求1所述的按摩器的3D按摩機械手,?其特征在于,所述的行走機構的渦輪箱減速機構螺絲孔分別與對應的行走架渦輪箱減速機構固定孔用螺絲固定，行走機構的導軌齒輪與靠背齒條相互嚙合配合進行上下行走。

6.根據權利要求1所述的按摩器的3D按摩機械手,?其特征在于,?所述的光耦壓力傳感檢測裝置感受人體對機械手的壓力，轉成信號傳遞給芯片處理器，處理信號反饋給渦輪箱減速機構的霍爾檢測裝置，對渦輪箱減速機構電機運轉圈數進行計數，齒輪運轉帶動弧形齒條，從而控制3D按摩機械手的前后3D調節(jié)；行走齒輪轉動控制3D按摩機械手上下行走，使3D按摩機械手根據人體的曲線行走按摩。