[實用新型]板狀玻璃的包裝裝置

有效

• 申請號: 201320483018.2
• 申請日: 2013-08-08
• 公開（公告）號: CN203473288U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 切通隆則;池秀朗;辻田京史
• 申請（專利權）人: 川崎重工業株式會社
• 主分類號: B65B23/20
• 分類號: B65B23/20;B65B35/50;B65B35/38
• 代理公司: 上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙) 31261
• 代理人: 曹芳玲

技術領域

本實用新型涉及將板狀玻璃和覆蓋板狀玻璃的表面的薄板相疊合并包裝的板狀玻璃的包裝裝置。

背景技術

一般在包裝板狀玻璃時，為了保護板狀玻璃，在板狀玻璃的表面上疊合由紙等構成的薄板。在專利文獻1中，記載了將板狀玻璃和薄板相疊合并包裝的包裝裝置的一個示例。該包裝裝置具有吸附板狀玻璃的吸附盤和把持襯紙的把持部。使用該包裝裝置包裝板狀玻璃和薄板時，通過吸附盤吸附四邊形的板狀玻璃的同時通過把持部把持從該板狀玻璃的上邊露出的襯紙的一部分以使其懸吊，并且將板狀玻璃和襯紙以重疊的狀態縱向堆放在托盤上。

現有技術文獻：

專利文獻1：日本特開2007-940號公報。

實用新型內容

實用新型要解決的問題：

在專利文獻1中記載的包裝裝置中，通過把持部僅把持從四邊形的板狀玻璃的上邊露出的襯紙的一部分以使其懸吊，因此存在包裝時襯紙打卷的擔憂。因此，存在襯紙的保護板狀玻璃的功能受到影響的擔憂。

本實用新型是基于上述問題而形成的，其目的是提供能夠防止薄板打卷的情況的板狀玻璃的包裝裝置。

解決問題的手段：

為了解決上述問題，根據本實用新型的板狀玻璃的包裝裝置具備：載置有薄板的載置部；將所述薄板供給至所述載置部的薄板供給裝置；和將所述板狀玻璃從上方疊放在載置于所述載置部上的所述薄板上，并且從所述載置部搬出所述薄板及所述板狀玻璃的搬運裝置；所述搬運裝置具有：使所述薄板的一部分從規定的基準方向上的所述板狀玻璃的兩端部伸出并將所述板狀玻璃從上方疊放在所述薄板上的疊放機構；通過負壓從上方吸附所述板狀玻璃的板狀玻璃吸附機構；和通過負壓從上方吸附從所述板狀玻璃的所述兩端部伸出的所述薄板的兩個伸出部的薄板吸附機構。

在該結構中，在薄板上從上方疊放板狀玻璃后，可以通過薄板吸附機構從上方吸附從板狀玻璃的兩端部伸出的薄板的兩個伸出部，因此可以防止位于薄板的兩個伸出部之間的部分從板狀玻璃分離的情況，可以防止薄板打卷。

在本實用新型中，也可以是所述搬運裝置具有：具備所述疊放機構的第一搬運部；和與所述第一搬運部獨立地設置，具有所述板狀玻璃吸附機構及所述薄板吸附機構，并且從所述載置部搬出所述板狀玻璃及所述薄板的第二搬運部；所述第一搬運部和所述第二搬運部相互協作。

在本實用新型中，也可以是所述基準方向與通過所述搬運裝置縱向堆放的所述板狀玻璃的下端緣延伸的方向相一致。

在本實用新型中，也可以具備控制所述板狀玻璃吸附機構的第一控制部；所述板狀玻璃吸附機構具有吸附第一所述板狀玻璃的第一板狀玻璃吸附部、和吸附第二所述板狀玻璃的第二板狀玻璃吸附部；所述第一控制部選擇性地使所述第一板狀玻璃吸附部及所述第二板狀玻璃吸附部中的任意一個工作。

在本實用新型中，也可以具備控制所述薄板吸附機構的第二控制部；所述薄板吸附部具有分別吸附第一所述薄板的所述兩個伸出部的第一薄板吸附部、和分別吸附第二所述薄板的所述兩個伸出部的第二薄板吸附部；所述第二控制部選擇性地使所述第一薄板吸附部及所述第二薄板吸附部中的任意一個工作。

在本實用新型中，也可以具備支持收納所述薄板及所述板狀玻璃的收納件的收納件支持裝置；與所述收納件的下表面正交的所述收納件的第一側面被打開以構成用于搬入所述薄板及所述板狀玻璃的入口，并且與所述收納件的下表面正交、且與所述第一側面相對的所述收納件的第二側面被關閉以構成支撐所述薄板及所述板狀玻璃的支撐部；所述收納件支持裝置具有相對于水平面以規定角度傾斜地支持所述收納件以使所述收納件的下表面從所述第一側面側向所述第二側面側行進而降低的收納件支持部；所述搬運裝置將載置于所述載置部上的所述薄板及所述板狀玻璃搬入并縱向堆放在由所述收納件支持部支持的所述收納件的內部。

在本實用新型中，也可以是所述收納件支持部具有支撐所述收納件的下表面的第一支撐面和支撐所述收納件的背面的第二支撐面；所述收納件支持裝置還具有改變所述第一支撐面相對于水平面的傾斜角度的傾斜角度變更部。

在本實用新型中，也可以是所述收納件支持裝置具有配置于在上下方向上延伸的轉動軸的周圍，并且以所述轉動軸為中心轉動的多個所述收納件支持部。

在本實用新型中，也可以是所述薄板供給裝置具有支持卷繞成輥狀的所述薄板的薄板支持部、和以規定長度切斷所述薄板的切斷部。

在本實用新型中，也可以是所述薄板供給裝置具有配置于在上下方向上延伸的轉動軸的周圍，并且以所述轉動軸為中心轉動的多個所述薄板支持部。