[實用新型]板狀玻璃的包裝裝置

有效

• 申請號: 201320483018.2
• 申請日: 2013-08-08
• 公開（公告）號: CN203473288U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 切通隆則;池秀朗;辻田京史
• 申請（專利權）人: 川崎重工業株式會社
• 主分類號: B65B23/20
• 分類號: B65B23/20;B65B35/50;B65B35/38
• 代理公司: 上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙) 31261
• 代理人: 曹芳玲

1.一種板狀玻璃的包裝裝置，其特征在于，具備：

載置有薄板的載置部；

將所述薄板供給至所述載置部的薄板供給裝置；和

將所述板狀玻璃從上方疊放在載置于所述載置部上的所述薄板上，并且從所述載置部搬出所述薄板及所述板狀玻璃的搬運裝置；

所述搬運裝置具有：

使所述薄板的一部分從規定的基準方向上的所述板狀玻璃的兩端部伸出并將所述板狀玻璃從上方疊放在所述薄板上的疊放機構；

通過負壓從上方吸附所述板狀玻璃的板狀玻璃吸附機構；和

通過負壓從上方吸附從所述板狀玻璃的所述兩端部伸出的所述薄板的兩個伸出部的薄板吸附機構。

2.根據權利要求1所述的板狀玻璃的包裝裝置，其特征在于，

所述搬運裝置具有：

具備所述疊放機構的第一搬運部；和

與所述第一搬運部獨立地設置，具有所述板狀玻璃吸附機構及所述薄板吸附機構，并且從所述載置部搬出所述板狀玻璃及所述薄板的第二搬運部；

所述第一搬運部和所述第二搬運部相互協作。

3.根據權利要求1所述的板狀玻璃的包裝裝置，其特征在于，所述基準方向與通過所述搬運裝置縱向堆放的所述板狀玻璃的下端緣延伸的方向相一致。

4.根據權利要求1所述的板狀玻璃的包裝裝置，其特征在于，

具備控制所述板狀玻璃吸附機構的第一控制部；

所述板狀玻璃吸附機構具有吸附第一所述板狀玻璃的第一板狀玻璃吸附部、和吸附第二所述板狀玻璃的第二板狀玻璃吸附部；

所述第一控制部選擇性地使所述第一板狀玻璃吸附部及所述第二板狀玻璃吸附部中的任意一個工作。

5.根據權利要求1所述的板狀玻璃的包裝裝置，其特征在于，

具備控制所述薄板吸附機構的第二控制部；

所述薄板吸附部具有分別吸附第一所述薄板的所述兩個伸出部的第一薄板吸附部、和分別吸附第二所述薄板的所述兩個伸出部的第二薄板吸附部；

所述第二控制部選擇性地使所述第一薄板吸附部及所述第二薄板吸附部中的任意一個工作。

6.根據權利要求1所述的板狀玻璃的包裝裝置，其特征在于，

具備支持收納所述薄板及所述板狀玻璃的收納件的收納件支持裝置；

與所述收納件的下表面正交的所述收納件的第一側面被打開以構成用于搬入所述薄板及所述板狀玻璃的入口，并且與所述收納件的下表面正交、且與所述第一側面相對的所述收納件的第二側面被關閉以構成支撐所述薄板及所述板狀玻璃的支撐部；

所述收納件支持裝置具有相對于水平面以規定角度傾斜地支持所述收納件以使所述收納件的下表面從所述第一側面側向所述第二側面側行進而降低的收納件支持部；

所述搬運裝置將載置于所述載置部上的所述薄板及所述板狀玻璃搬入并縱向堆放在由所述收納件支持部支持的所述收納件的內部。

7.根據權利要求6所述的板狀玻璃的包裝裝置，其特征在于，

所述收納件支持部具有支撐所述收納件的下表面的第一支撐面和支撐所述收納件的背面的第二支撐面；

所述收納件支持裝置還具有改變所述第一支撐面相對于水平面的傾斜角度的傾斜角度變更部。

8.根據權利要求6所述的板狀玻璃的包裝裝置，其特征在于，

所述收納件支持裝置具有配置于在上下方向上延伸的轉動軸的周圍，并且以所述轉動軸為中心轉動的多個所述收納件支持部。

9.根據權利要求1所述的板狀玻璃的包裝裝置，其特征在于，所述薄板供給裝置具有支持卷繞成輥狀的所述薄板的薄板支持部、和以規定長度切斷所述薄板的切斷部。

10.根據權利要求9所述的板狀玻璃的包裝裝置，其特征在于，

所述薄板供給裝置具有配置于在上下方向上延伸的轉動軸的周圍，并且以所述轉動軸為中心轉動的多個所述薄板支持部。

11.根據權利要求2所述的板狀玻璃的包裝裝置，其特征在于，

具備具有所述載置部和所述薄板供給裝置，并且向所述載置部供給所述薄板的薄板供給線；

所述第一搬運部配置于在俯視下夾著所述薄板供給線的兩側中的一方側上；

所述第二搬運部配置于在俯視下夾著所述薄板供給線的兩側中的另一方側上。

12.根據權利要求11所述的板狀玻璃的包裝裝置，其特征在于，

具備具有使向所述載置部移送的所述板狀玻璃待機的板狀玻璃待機部，并且向所述板狀玻璃待機部供給所述板狀玻璃的板狀玻璃供給線；

所述板狀玻璃供給線和所述薄板供給線在俯視下彼此交叉的方向上延伸地配置；

在由所述板狀玻璃供給線和所述薄板供給線構成的內側角落上配置所述第一搬運部。