[實用新型]氣動夾料機構

有效

• 申請號: 201320482587.5
• 申請日: 2013-08-07
• 公開（公告）號: CN203409675U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 卓勁松;王軍;王林;龍二友
• 申請（專利權）人: 廣東大族粵銘激光科技股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李翔;李弘

技術領域

本實用新型涉及一種夾料機構，具體涉及一種氣動夾料機構。?

背景技術

很多現有夾緊機構在使用時，普遍采用電機驅動絲桿實現位置中心的定位，但是在控制部分成本不僅大大提高，而且在控制工件夾緊力大小時，難度非常大，當工件壁厚大小改變時，常常把工件夾變形或是夾不緊，使后續工作無法進行；隨著工件尺寸大小變化，工件的位置定位變得復雜麻煩，容易發生中心位置的改變。?

實用新型內容

基于此，有必要針對現有技術中的不足，提供一種氣動夾料機構。?

本實用新型是通過以下方式實現的：一種氣動夾料機構，包括豎向支架、橫向支架、安裝在豎向支架上的上滑座及下滑座、連接上滑座前端的上夾爪、連接下滑座前端的下夾爪、安裝在橫向支架上的滑塊、連接上滑座的后端與滑塊的上連桿、連接下滑座的后端與滑塊的下連桿及兩氣缸，所述上滑座與下滑座滑動安裝于豎向支架上，所述滑塊橫向滑動安裝在所述橫向支架上，所述上連桿兩端分別與上滑座的后端和滑塊樞接，所述下連桿兩端分別與下滑座的后端和滑塊樞接，所述上滑座和下滑座分別與其中一氣缸連接，所述氣缸帶動上滑座和下滑座上下相對滑動，使上夾爪和下夾爪夾緊或松開物體。?

進一步地，所述豎向支架前后貫穿地開設有一活動空間，所述上滑座和下滑座裝設于活動空間內。?

進一步地，所述豎向支架于活動空間內兩相對的內側壁方向裝設有兩導軌，所述上滑座兩側開設有兩第一卡口，所述下滑座兩側開設有兩第二卡口，所述第一卡口和第二卡口均卡設于兩導軌上。?

進一步地，所述橫向支架側面裝設有一導軌，該導軌沿橫向支架的延伸方向呈橫向設置，所述滑塊卡設于導軌上，滑塊沿導軌滑動。

進一步地，所述上連桿兩端固定端的距離與下連桿兩端固定端的距離等長。?

在實用新型的有益效果在于：所述上滑座垂直方向移動的距離與下滑座等長，保證中心位置的固定不變。并可以對不同規格尺寸的工件進行夾緊，其中中心高度可以保持一致，實現對各類工件的自動定心。另外，由于本實用新型氣動夾料機構采用氣缸為上夾爪和下夾爪提供動力，通過控制氣缸壓力的大小，實現可控的夾緊力；使用氣動夾料機構其動作時間快、效率高。?

附圖說明

圖1為本實用新型氣動夾料機構的結構示意圖。?

圖2為圖1所示氣動夾料機構的另一角度的結構示意圖。?

圖3為圖1所示氣動夾料機構的另一角度的結構示意圖。?

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。?

如圖1所示，本實施例提供一種氣動夾料機構，用于夾緊或松開物體100。該氣動夾料機構包括豎向支架10、橫向支架80、安裝在豎向支架10上的上滑座20及下滑座30、連接上滑座20前端的上夾爪40、連接下滑座30前端的下夾爪50、安裝在橫向支架80上的滑塊90、連接上滑座20的后端與滑塊90的上連桿60、連接下滑座30的后端與滑塊90的下連桿70及兩氣缸（圖未示）。所述上滑座20與下滑座30滑動安裝于豎向支架10上。所述滑塊90橫向滑動安裝在所述橫向支架80上。所述上連桿60兩端分別與上滑座20的后端和滑塊90樞接，所述下連桿70兩端分別與下滑座30的后端和滑塊90樞接。所述上滑座20和下滑座30分別與其中一氣缸連接，所述氣缸帶動上滑座20和下滑座30?上下相對滑動，使上夾爪40和下夾爪50夾緊或松開物體100。?

所述豎向支架10前后貫穿地開設有一活動空間11，所述豎向支架10于活動活動空間內左右兩相對的內側壁分別裝設有一導軌12。所述上滑座20呈“工”字型，該上滑座20兩側各開設有一第一卡口21，所述導軌12卡持于第一卡口21內。所述下滑座30呈“工字型”結構，該下滑座30兩側各開設有第二卡口（圖未示），所述第二卡口對應卡設于兩導軌12上，上滑座20和下滑座30呈上下相對設置，且上滑座20和下滑座30沿導軌12方向運動。?

所述橫向支架80側面裝設有一導軌81，該導軌81沿橫向支架80的延伸方向呈橫向設置，所述滑塊90卡設于導軌81上，滑塊90沿導軌81滑動。所述上連桿60和下連桿70遠離橫向支架80的一端通過一固定件（圖未標）樞接于滑塊80上，該滑塊80垂直高度固定，上連桿60兩端固定端的距離與下連桿60兩端固定端的距離等長，上連桿60和下連桿70之間形成一夾角。?