[實用新型]氣動夾料機構

有效

• 申請號: 201320482587.5
• 申請日: 2013-08-07
• 公開（公告）號: CN203409675U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 卓勁松;王軍;王林;龍二友
• 申請（專利權）人: 廣東大族粵銘激光科技股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李翔;李弘

1.一種氣動夾料機構，其特征在于：包括豎向支架、橫向支架、安裝在豎向支架上的上滑座及下滑座、連接上滑座前端的上夾爪、連接下滑座前端的下夾爪、安裝在橫向支架上的滑塊、連接上滑座的后端與滑塊的上連桿、連接下滑座的后端與滑塊的下連桿及兩氣缸，所述上滑座與下滑座滑動安裝于豎向支架上，所述滑塊橫向滑動安裝在所述橫向支架上，所述上連桿兩端分別與上滑座的后端和滑塊樞接，所述下連桿兩端分別與下滑座的后端和滑塊樞接，所述上滑座和下滑座分別與其中一氣缸連接，所述氣缸帶動對應的上滑座和下滑座上下相對滑動，使上夾爪和下夾爪夾緊或松開物體。?

2.根據權利要求1所述的氣動夾料機構，其特征在于：所述豎向支架前后貫穿地開設有一活動空間，所述上滑座和下滑座裝設于活動空間內。?

3.根據權利要求2所述的氣動夾料機構，其特征在于：所述豎向支架于活動空間內兩相對的內側壁方向裝設有兩導軌，所述上滑座兩側開設有兩第一卡口，所述下滑座兩側開設有兩第二卡口，所述第一卡口和第二卡口均卡設于兩導軌上。?

4.根據權利要求1所述的氣動夾料機構，其特征在于：所述橫向支架側面裝設有一導軌，該導軌沿橫向支架的延伸方向呈橫向設置，所述滑塊卡設于導軌上，滑塊沿導軌滑動。

5.根據權利要求1所述的氣動夾料機構，其特征在于：所述上連桿兩端固定端的距離與下連桿兩端固定端的距離等長。?