[實用新型]取片裝置

有效

• 申請號: 201320480502.X
• 申請日: 2013-08-08
• 公開（公告）號: CN203512769U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 林瑞欽;黃兆暢;陳泓邑;李沅達;張欣華;葉容凱;黃慧清;張世群;羅中育;陳欽典;簡文鴻
• 申請（專利權）人: 睿志達光電(深圳)有限公司;正達國際光電股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市鼎言知識產權代理有限公司 44311
• 代理人: 孔麗霞

技術領域

本創作涉及一種取片裝置。

背景技術

目前片材，如玻璃等都采用人工手動的方式轉移位置，而片材越做越薄，越做越大，因此在人工轉移時片材的彎曲變形嚴重，若手法協調不一致時，易引起裂片。

實用新型內容

有鑒于此，有必要提供一種取片穩定的取片裝置。

一種取片裝置，其用于吸取片材及移動片材；該取片裝置包括移動組件及設置在移動組件上的吸盤組，該移動組件移動該吸盤組至片材處﹐并在吸盤組吸附片材后將吸盤組及所吸附的片材轉移，該吸盤組所產生的吸附力方向與片材自身的重力方向相垂直。

具體地，該吸盤組與一真空保壓泵連接，該真空保壓泵給該吸盤組提供吸附力。

具體地，該移動組件包括水平方向設置的第一導軌及第一驅動馬達，該吸盤組在第一驅動馬達的帶動下沿該第一導軌移動。

具體地，該移動組件包括豎直方向設置的第二導軌及第二驅動馬達，該吸盤組在第二驅動馬達的帶動下沿該第二導軌移動。

具體地，該移動組件包括驅動帶，該驅動帶與該第二驅動馬達及吸盤組分別連接，該驅動帶提供給該吸盤組的拉力大于該吸盤組及該片材的重力和。

具體地，該驅動帶的一端與第二驅動馬達的旋轉軸連接，在第二驅動馬達的帶動下該驅動帶變化于豎直方向的長度，進而令該吸盤組沿該第二導軌移動以變化豎直高度。

具體地，該吸盤組包括條形吸附盤，該吸附盤的其一側面具有陣列排列的吸嘴。

具體地，多個吸嘴中相鄰的吸嘴兩兩之間的間距為40-60毫米。

具體地，該吸盤組包括條形吸附盤及二架件，該條形吸附盤的兩端分別與一架件連接，該片材存放一框架上，該二架件架設于該框架上，該吸附盤與片材保持相對穩定。

具體地，該架件與該條形吸附盤之間由一軸承連接，該軸承架設于該第二導軌上，并在該第二驅動馬達的帶動下沿該第二導軌移動。

具體地，該架件具有承載臂及與該承載臂垂直連接的限位臂，該承載臂架設于框架上，該限位臂豎直設置于該框架的兩側。

與現有技術相比，該片材的重力方向與吸盤組所產生的吸附力方向垂直，則片材的重力增加了片材與吸盤組之間的摩擦力，則該吸盤組對該片材的吸取較為牢固。

附圖說明

圖1為本實用新型取片裝置于一實施方式中的立體示意圖。

圖2為圖1中取片裝置部分元件另一視角的立體示意圖。

圖3為圖1中取片裝置的分解示意圖。

圖4-圖6為取片裝置吸取及移動片材的過程示意圖。

主要元件符號說明