[實(shí)用新型]取片裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320480502.X
• 申請日: 2013-08-08
• 公開（公告）號: CN203512769U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林瑞欽;黃兆暢;陳泓邑;李沅達(dá);張欣華;葉容凱;黃慧清;張世群;羅中育;陳欽典;簡文鴻
• 申請（專利權(quán)）人: 睿志達(dá)光電(深圳)有限公司;正達(dá)國際光電股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市鼎言知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44311
• 代理人: 孔麗霞

1.一種取片裝置，其用于吸取片材及移動片材；其特征在于：該取片裝置包括移動組件及設(shè)置在移動組件上的吸盤組，該移動組件移動該吸盤組至片材處﹐并在吸盤組吸附片材后將吸盤組及所吸附的片材轉(zhuǎn)移，該吸盤組所產(chǎn)生的吸附力方向與片材自身的重力方向相垂直。?

2.如權(quán)利要求1所述的取片裝置，其特征在于：該吸盤組與一真空保壓泵連接，該真空保壓泵給該吸盤組提供吸附力。?

3.如權(quán)利要求1所述的取片裝置，其特征在于：該移動組件包括水平方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌及第一驅(qū)動馬達(dá)，該吸盤組在第一驅(qū)動馬達(dá)的帶動下沿該第一導(dǎo)軌移動。?

4.如權(quán)利要求3所述的取片裝置，其特征在于：該移動組件包括豎直方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌及第二驅(qū)動馬達(dá)，該吸盤組在第二驅(qū)動馬達(dá)的帶動下沿該第二導(dǎo)軌移動。?

5.如權(quán)利要求4所述的取片裝置，其特征在于：該移動組件包括驅(qū)動帶，該驅(qū)動帶與該第二驅(qū)動馬達(dá)及吸盤組分別連接，該驅(qū)動帶提供給該吸盤組的拉力大于該吸盤組及該片材的重力和。?

6.如權(quán)利要求5所述的取片裝置，其特征在于：該驅(qū)動帶的一端與第二驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸連接，在第二驅(qū)動馬達(dá)的帶動下該驅(qū)動帶變化于豎直方向上的長度，進(jìn)而令該吸盤組沿該第二導(dǎo)軌移動以變化豎直高度。?

7.如權(quán)利要求1所述的取片裝置，其特征在于：該吸盤組包括條形吸附盤，該吸附盤的其一側(cè)面具有陣列排列的吸嘴。?

8.如權(quán)利要求7所述的取片裝置，其特征在于：多個(gè)吸嘴中相鄰的吸嘴兩兩之間的間距為40-60毫米。?

9.如權(quán)利要求1或4所述的取片裝置，其特征在于：該吸盤?組包括條形吸附盤及二架件，該條形吸附盤的兩端分別與一架件連接，該片材存放一框架上，該二架件架設(shè)于該框架上，該吸附盤與片材保持相對穩(wěn)定。?

10.如權(quán)利要求1所述的取片裝置，其特征在于：該移動組件包括水平方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌及第一驅(qū)動馬達(dá)，該吸盤組在第一驅(qū)動馬達(dá)的帶動下沿該第一導(dǎo)軌移動，該移動組件還包括豎直方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌及第二驅(qū)動馬達(dá)，該吸盤組在第二驅(qū)動馬達(dá)的帶動下沿該第二導(dǎo)軌移動，該吸盤組包括條形吸附盤及二架件，該條形吸附盤的兩端分別與一架件連接，該片材存放一框架上，該二架件架設(shè)于該框架上，該吸附盤與片材保持相對穩(wěn)定，該架件與該條形吸附盤之間由一軸承連接，該軸承架設(shè)于該第二導(dǎo)軌上，并在該第二驅(qū)動馬達(dá)的帶動下沿該第二導(dǎo)軌移動。?

11.如權(quán)利要求10所述的取片裝置，其特征在于：該架件具有承載臂及與該承載臂垂直連接的限位臂，該承載臂架設(shè)于框架上，該限位臂豎直設(shè)置于該框架的兩側(cè)。?