[實用新型]一種起重機的超起卷揚控制系統

有效

• 申請號: 201320478821.7
• 申請日: 2013-08-06
• 公開（公告）號: CN203486776U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 曹立峰;郁中太;王寧;王清送
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20;B66C13/50;B66D1/48
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種起重機的超起卷揚控制系統。

背景技術

隨著施工現場對于伸縮臂起重機的總臂長、起升高度以及起升重量的要求越來越高，常用的伸縮臂起重機（例如輪式伸縮臂起重機）正朝著大型化的方向發展，大型化是伸縮臂起重機的一個重要設計目標。

現有的大型伸縮臂起重機的主臂總長較長（通常大于50米），同時，為了使伸縮臂起重機具有更大的總臂長和更高的起升高度，副臂的臂長也越來越長（通常可以達到20米～70米）。此外，主臂和副臂的自重也越來越大，在大型起重機上，起重臂的重量往往占整機重量的23％以上。然而，主臂和副臂臂長、臂重的增加，使吊載重物時主臂的受力情況越來越惡劣，主臂在變幅平面以及回轉平面內的撓度（即主臂的垂向撓度和橫向撓度）越來越大。起重機的總臂長、起升高度以及最大起升重量均受到嚴重制約。

針對以上問題，超起裝置被應用于大噸位起重機，如圖1所示，該圖為現有技術中起重機的伸縮臂與超起裝置連接的結構示意圖，超起裝置200′主要包括超起臂201′、超起卷揚202′和超起油缸203′等裝置，通過超起卷揚202′在主臂100′伸縮時收放鋼絲繩2021′，以使鋼絲繩2021′對伸縮臂起到牽引作用，改善伸縮臂的受力，超起臂201′起到支撐鋼絲繩2021′中部的作用，超起油缸203′通過其伸縮運動改變超起臂201′相對于主臂100′的轉角。該超起裝置200′的應用有效提高了伸縮臂起重機的總臂長、起升高度以及起升重量等性能。然而，當超起卷揚202′收放速度與主臂100′伸縮不同步時，如圖2和圖3所示，圖2、圖3分別為二者不同步的兩種具體情況的結構示意圖，超起裝置200′操作過程中可能出現以下問題：

第一，如圖2所示，主臂100′伸長時超起卷揚202′速度慢于主臂100′速度，或者主臂100′收縮時超起卷揚202′速度快于主臂100′速度，會出現超起鋼絲繩2021′拉緊主臂100′，導致主臂100′彎曲的現象，影響伸縮主臂100′速度，帶來安全隱患。

第二，如圖3所示，主臂100′伸長時超起卷揚202′速度快于主臂100′速度，或者主臂100′收縮時超起卷揚202′速度慢于主臂100′速度，這時會出現超起鋼絲繩2021′余量過多、下垂等問題。同時，由于卷揚鋼絲繩2021′處于松弛狀態，收繩時卷揚極易產生亂繩，即卷揚鋼絲繩2021′通過卷揚馬達將外部鋼絲繩2021′收入卷筒內部時無法整齊的排列，無法正確的落入繩槽內的現象，帶來極大的安全隱患。

針對上述技術問題，現有技術中設定了3～4檔卷揚速度供選擇，操作人員可以根據主臂100′的伸縮速度選擇與之對應的檔位，以使超起卷揚202′的速度與主臂100′的伸縮速度盡量相同。然而，由于主臂100′的伸縮速度是無極調節的，而卷揚速度靠人工選擇固定檔位，操作非常繁瑣，并且卷揚速度的檔位并不能實現與主臂100′速度實時匹配，仍然無法保證主臂100′伸縮與卷揚收放的同步。

有鑒于此，亟待針對上述問題，另辟蹊徑設計一種超起卷揚的控制方法和系統，以使超起卷揚的收放適應主臂的伸縮，二者保持同步，增強起重機的安全可靠性。

實用新型內容

本實用新型的目的為提供一種起重機的超起卷揚控制系統，通過對主臂的伸縮狀態的實時檢測來控制超起卷揚的速度，保證了卷揚與主臂的同步運動。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種起重機的超起卷揚控制系統，所述起重機包括可伸縮的主臂，所述主臂連接有超起臂；所述控制系統包括：

檢測裝置，與所述主臂、超起臂連接，用于檢測所述超起臂與所述主臂的夾角，并獲取主臂長度和主臂伸縮速度；

控制器，與所述檢測裝置連接，用于根據所述夾角、所述主臂長度和所述主臂伸縮速度獲取所述卷揚收放與所述主臂伸縮同步時，控制卷揚流量的比例電磁閥的所需電流值，并發出根據所述所需電流值輸出所述卷揚的流量的命令；

輸出裝置，與所述控制器連接，用于接收并輸出所述控制器的命令。

采用上述結構，控制系統首先檢測主臂長度、伸縮速度，以及主臂、超起臂之間的夾角，再根據這三個參數獲取主臂伸縮和卷揚收放同步時電磁比例閥所需的電流，這樣能夠通過控制比例電磁閥的開口大小實現對卷揚的無級調速，使卷揚收放鋼絲繩的速度適應主臂的伸縮，以使二者始終保持同步運動，避免現有技術中鋼絲繩過于繃緊、或者過于放松的現象，增強起重機的安全可靠性。

優選地，所述檢測裝置包括：