[實用新型]一種起重機的超起卷揚控制系統

有效

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• 申請日: 2013-08-06
• 公開（公告）號: CN203486776U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發(fā)明（設計）人: 曹立峰;郁中太;王寧;王清送
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20;B66C13/50;B66D1/48
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

1.一種起重機的超起卷揚控制系統，所述起重機包括可伸縮的主臂（100），所述主臂（100）連接有超起臂（201）；其特征在于，所述控制系統包括：?

檢測裝置（1），與所述主臂（100）、超起臂（201）連接，用于檢測所述超起臂（201）與所述主臂（100）的夾角，并獲取主臂長度和主臂伸縮速度；?

控制器（2），與所述檢測裝置（1）連接，用于根據所述夾角、所述主臂長度和所述主臂伸縮速度獲取所述卷揚收放與所述主臂（100）伸縮同步時，控制卷揚流量的比例電磁閥（4）的所需電流值，并發(fā)出根據所述所需電流值輸出所述卷揚的流量的命令；?

輸出裝置（3），與所述控制器（2）連接，用于接收并輸出所述控制器（2）的命令。?

2.根據權利要求1所述的起重機的超起卷揚控制系統，其特征在于，所述檢測裝置（1）包括：?

第一角度傳感器（11），設于所述主臂（100）上，用于檢測所述主臂（100）相對于所述起重機的轉臺的主臂轉角；第二角度傳感器（12），設于所述超起臂（201）上，用于檢測所述超起臂（201）相對于所述轉臺的超起臂轉角；?

所述控制器（2），與所述第一角度傳感器（11）、第二角度傳感器（12）連接，還用于根據所述主臂轉角和所述超起臂轉角獲取所述夾角。?

3.根據權利要求1所述的起重機的超起卷揚控制系統，其特征在于，所述檢測裝置（1）還包括：?

長度傳感器（13）、速度傳感器（14），均設于所述主臂（100）內的伸縮油缸上，分別用于檢測所述伸縮油缸的伸縮長度、伸縮速度；?

檢測塊（15）和多個接近開關（16），所述檢測塊（15）設于所述伸縮油缸的缸銷上，多個所述接近開關（16）設于所述主臂（100）的各個節(jié)臂上，以便當所述缸銷插裝入其中一個節(jié)臂時，該節(jié)臂上的接近開關（16）發(fā)出電信號；?

所述控制器（2）與所述長度傳感器（13）、速度傳感器（14）、多個所述接近開關（16）連接，還用于根據所述伸縮油缸的伸縮長度、伸縮速度、所述電信號獲取所述主臂長度、主臂伸縮速度。?

4.根據權利要求1-3任一項所述的起重機的超起卷揚控制系統，其特征在于，所述檢測裝置（1）還包括：?

拉力傳感器（17），設于所述卷揚的鋼絲繩（2021）的頂端，用于檢測所述鋼絲繩（2021）頂端所受的拉力；狀態(tài)檢測部件（18），用于檢測所述卷揚的收放狀態(tài)；?

所述控制器（2）與所述拉力傳感器（17）、所述狀態(tài)檢測部件（18）連接，還用于根據所述拉力、鋼絲繩（2021）的重力、鋼絲繩（2021）的張緊力和所述卷揚的收放狀態(tài)發(fā)出增大所述卷揚的伸縮速度的控制命令，或者發(fā)出減小所述卷揚的伸縮速度的控制命令。?

5.根據權利要求4所述的起重機的超起卷揚控制系統，其特征在于，所述檢測裝置（1）還包括：?

轉速傳感器（19），設于超起卷揚的發(fā)動機上，用于檢測所述發(fā)動機的轉速；?

所述控制器（2）與所述轉速傳感器（19）連接，還用于根據所述轉速、所述卷揚收放與主臂（100）伸縮同步時的所需轉速，發(fā)出增大發(fā)動機轉速的控制命令，或者發(fā)出減小發(fā)動機轉速的控制命令。?