[實用新型]一種抓抱裝置

有效

• 申請號: 201320478202.8
• 申請日: 2013-08-05
• 公開（公告）號: CN203785542U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 梁勁根
• 申請（專利權）人: 梁勁根
• 主分類號: F41B15/00
• 分類號: F41B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本實用新型涉及一種方便作業人員手持操作對目標進行抓抱的抓抱裝置。

背景技術

目前，在進行救援、抓捕等活動時，作業人員是靠自己的雙臂抓抱目標(人或物)，得靠近目標進行作業，作業難度較大，且危險性較高。需要有適合的裝置供作業人員使用，提高此類作業的安全性，并減小作業難度。

發明內容

為了克服作業人員(救援、抓捕等)現有的靠自己雙臂抓抱的困難，本發明提供一種抓抱裝置，該抓抱裝置不僅能靠近進行抓抱，而且能較遠地進行作業，能夠減小操作的難度，提高安全性。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：抓抱裝置由抓抱器和輔助器組成。抓抱器對目標(人或物)進行抓抱，將目標抓抱控制住。輔助器能夠輔助作業人員更方便地使用抓抱器，提高使用效率。

抓抱器為基座上安裝抓抱臂并控制抓抱臂進行抓抱、定位和鎖定動作。當作業人員手持抓抱器準備對目標進行作業時，抓抱臂為張開狀態；實施抓抱時，抓抱臂抱合，控制目標；進行鎖定時，抓抱臂將不能張開。基座是整個抓抱器的支撐基礎。基座為殼體內設有活動安裝抓抱臂的支撐桿和活套，驅動抓抱臂進行抓抱的動力結構，控制抓抱臂抓抱的定位裝置和鎖定裝置。基座是支撐平臺，要適合安裝抓抱臂和動力及控制裝置，方便制造，使用有效。基座可殼體成方盒狀，鏍桿作支撐桿，套管作活套，彈簧作動力結構，定位輪、定位閥和控制把手作定位裝置，鎖定輪、鎖定閥和鎖定開關作鎖定裝置。抓抱臂為對合抓抱的臂手，能夠抓抱住目標。抓抱臂是完成抓抱作業的重要部件，不僅要抓抱住目標，而且不能傷害目標。抓抱臂可分為單臂桿式、雙臂桿式和多臂桿式。單臂桿式抓抱臂的臂手由一段成弧形臂桿做成。雙臂桿式抓抱臂的臂手由兩段成弧形，弧度一致的臂桿合在一起做成，兩個臂桿分為長、短兩種，對合臂手長、短兩個臂桿上下位置相反。多臂桿式抓抱臂臂手由三段成弧形，弧度一致的臂桿合在一起做成，三個臂桿分為長、中、短三種長度，對合臂手長、短兩個臂桿上下位置相反。

輔助器為安裝在抓抱器上輔助作業人員完成作業的裝置。在抓抱器上安裝好輔助器后，作業人員將進一步減小作業難度，安全性更高。根據使用需求的不同，輔助器可分為助臂和助桿兩種。助臂為安裝在抓抱器上，適合作業人員固定在手臂的短臂狀支撐臂。助臂前端為連接板，連接板后固定連接臂桿，在臂桿上裝有固定帶。當作業人員要通過助臂輔助抓抱器靠近目標進行作業時，連接板安裝固定在基座上，固定帶將臂桿合適地固定到作業人員手臂上。作業人員靠近目標后，伸出手臂將抓抱器對準目標，拉動控制把手，完成抓抱動作。通過助臂將抓抱器固定在手臂上，能夠更方便地進行作業，減小操作難度。助桿為安裝在抓抱器上，適合作業人員手持作業的支撐桿。助桿前端為固定板，固定板后固定連接長桿，長桿上裝有控制線和控制開關。當作業人員要通過助桿輔助抓抱器離目標較遠的地方作業時，固定板安裝在基座上，控制線連接控制開關后，調整好長度安裝固定在控制把手上。作業人員手持助桿將抓抱器對準目標，啟動控制開關，控制把手被拉起，完成抓抱動作。通過助桿將抓抱器靠近目標進行作業，能夠避免靠近目標的危險，提高安全性。

本實用新型的有益效果是：抓抱器可以單獨作業，也可以與輔助器(助臂或助桿)結合作業，能減小作業難度，提高安全性，且結構簡單，使用方便。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的整體結構圖。

圖2是抓抱器張開抓抱臂圖。

圖3是抓抱器抱合抓抱臂圖。

圖4是抓抱器剖面圖。

圖5是助臂側面和助桿側面圖。

圖中1.抓抱器，2.輔助器，3.抓抱臂，4.基座，5.殼體，6.支撐桿和活套，7.彈簧，8.定位輪，9.定位閥，10.控制把手，11.鎖定輪，12.鎖定閥，13.鎖定開關，14.連接板，15.臂桿，16.固定帶，17.固定板，18.長桿，19.控制線，20.控制開關。

具體實施方式