[實用新型]一種抓抱裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320478202.8
• 申請日: 2013-08-05
• 公開（公告）號: CN203785542U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設計）人: 梁勁根
• 申請（專利權(quán)）人: 梁勁根
• 主分類號: F41B15/00
• 分類號: F41B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種抓抱裝置，其特征是：所述抓抱裝置由抓抱器(1)和輔助器(2)組成，抓抱器(1)為基座(4)上安裝抓抱臂(3)并控制抓抱臂(3)進行抓抱、定位和鎖定動作，輔助器(2)為安裝在抓抱器(1)上輔助作業(yè)人員完成作業(yè)的裝置，輔助器(2)包括助臂和助桿。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓抱裝置，其特征是：所述抓抱器(1)的基座(4)為殼體(5)內(nèi)設有活動安裝抓抱臂(3)的支撐桿和活套(6)，驅(qū)動抓抱臂(3)進行抓抱的動力結(jié)構(gòu)，控制抓抱臂(3)抓抱的定位裝置和鎖定裝置，所述抓抱臂(3)為對合抓抱的臂手，能夠抓抱住目標。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓抱裝置，其特征是：所述助臂為安裝在抓抱器(1)上，可以用于作業(yè)人員固定在手臂的短臂狀支撐臂，所述助臂前端為連接板(14)，連接板(14)后固定連接臂桿(15)，在臂桿(15)上裝有固定帶(16)。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓抱裝置，其特征是：所述助桿為安裝在抓抱器(1)上，可以用于作業(yè)人員手持作業(yè)的支撐桿，所述助桿前端為固定板(17)，固定板(17)后固定連接長桿(18)，長桿(18)上裝有控制線(19)和控制開關(guān)(20)。?

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的抓抱裝置，其特征是：所述抓抱器(1)的基座(4)的殼體(5)成方盒狀，鏍桿作支撐桿(6)，套管作活套(6)，彈簧(7)作動力結(jié)構(gòu)，定位輪(8)、定位閥(9)和控制把手(10)作定位裝置，鎖定輪(11)、鎖定閥(12)和鎖定開關(guān)(13)作鎖定裝置。?

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的抓抱裝置，其特征是：所述單臂桿式抓抱臂(3)的臂手由一段成弧形臂桿做成。?

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的抓抱裝置，其特征是：所述雙臂桿式抓抱臂(3)的臂手由兩段成弧形，弧度一致的臂桿合在一起做成，兩個臂桿分為長、短兩種，對合臂手長、短兩個臂桿上下位置相反。?

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的抓抱裝置，其特征是：所述多臂桿式抓抱臂(3)的臂手由三段成弧形，弧度一致的臂桿合在一起做成，三個臂桿分為長、中、短三種長度，對合臂手長、短兩個臂桿上下位置相反。?