[實(shí)用新型]垂直隨動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320477110.8
• 申請日: 2013-08-06
• 公開（公告）號: CN203428839U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 智浩;程剛;龔奎成;傅常海;王迎東;劉建斌;韓凌;楊元永;李同進(jìn);孟昭龍;彭云濤
• 申請（專利權(quán)）人: 總裝備部工程設(shè)計研究總院
• 主分類號: B66D1/28
• 分類號: B66D1/28
• 代理公司: 北京雙收知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11241
• 代理人: 左明坤

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種航天飛行器的地面試驗設(shè)備，具體說涉及一種地面試驗設(shè)備中快速隨動裝置中的垂直隨動系統(tǒng)。

背景技術(shù)

飛行器體積大、重量大，普通的垂直提升裝置無法高速、精準(zhǔn)地按照設(shè)計要求提升飛行器。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種垂直隨動系統(tǒng)，其可以提升體積大、載荷重的飛行器，并且占用空間小。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案為：一種垂直隨動系統(tǒng)，包括驅(qū)動裝置、卷筒、鋼絲繩，卷筒固定于中心軸上，所述驅(qū)動裝置包括第一、第二電機(jī)，第一電機(jī)依次通過第一制動器、第一減速機(jī)、第一聯(lián)軸器連接中心軸的左端，第二電機(jī)依次通過第二制動器、第二減速機(jī)、第二聯(lián)軸器連接中心軸的右端，六根鋼絲繩沿卷筒的長度方向依次排列，并且各鋼絲繩均纏繞在卷筒上，卷筒兩側(cè)分別設(shè)有三個支撐輪組，每個支撐輪組均包括一個水平定滑輪及第一、第二垂直定滑輪，各鋼絲繩繞過卷筒后再分別繞過一組支撐輪后下垂，各鋼絲繩依次繞過每個支撐輪組的水平定滑輪、第一垂直定滑輪、第二垂直定滑輪，所述六根鋼絲繩的下垂點(diǎn)分別位于一正六邊形六個邊框的交點(diǎn)處。

本實(shí)用新型垂直隨動系統(tǒng)，其中，所述第一、第二電機(jī)均為伺服電機(jī)。

本實(shí)用新型垂直隨動系統(tǒng)，其中，所述第一、第二電機(jī)均連接有編碼器。

本實(shí)用新型垂直隨動系統(tǒng)，其中，所述第一、第二制動器均為雙卡鉗盤式制動器。

本實(shí)用新型垂直隨動系統(tǒng)，其中，所述各鋼絲繩在卷筒上單層排列。

采用上述方案后，由于本實(shí)用新型垂直隨動系統(tǒng)包括驅(qū)動裝置、卷筒、鋼絲繩，卷筒固定于中心軸上，驅(qū)動裝置包括第一、第二電機(jī)，六根鋼絲繩沿卷筒的長度方向依次排列，并且各鋼絲繩均纏繞在卷筒上，卷筒兩側(cè)分別設(shè)有三個支撐輪組，各鋼絲繩繞過卷筒后再分別繞過一組支撐輪后下垂，六根鋼絲繩的下垂點(diǎn)分別位于一正六邊形六個邊框的交點(diǎn)處，因此可將體積大、載荷重的飛行器固定于六根鋼絲繩末端，本實(shí)用新型垂直隨動系統(tǒng)即能驅(qū)動飛行器做垂直運(yùn)動，和其他隨動系統(tǒng)共同作用即可精確模擬飛行器的飛行過程，第一、第二電機(jī)分別設(shè)置于卷筒兩端，便于水平定滑輪排繩，并且節(jié)約設(shè)備空間。

另外，由于第一、第二制動器均為雙卡鉗盤式制動器，因此可滿足高速升降過程中的減速需要。第一、第二電機(jī)均連接有編碼器，可保證升降精度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型垂直隨動系統(tǒng)的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型垂直隨動系統(tǒng)的俯視圖。

下面結(jié)合附圖具體說明本實(shí)用新型垂直隨動系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，一種垂直隨動系統(tǒng)，包括驅(qū)動裝置、卷筒02、鋼絲繩03，卷筒02固定于中心軸上，驅(qū)動裝置包括第一、第二電機(jī)11、12，第一、第二電機(jī)11、12均為大功率伺服電機(jī)，電機(jī)功率達(dá)845kw，第一、第二電機(jī)11、12均連接有編碼器，第一電機(jī)11依次通過第一制動器13、第一減速機(jī)14、第一聯(lián)軸器15連接中心軸的左端，第二電機(jī)12依次通過第二制動器16、第二減速機(jī)17、第二聯(lián)軸器18連接中心軸的右端，第一、第二制動器13、16均為雙卡鉗盤式制動器，六根鋼絲繩03沿卷筒02的長度方向依次排列，并且各鋼絲繩均單層排列纏繞在卷筒02上，卷筒直徑達(dá)1400mm，卷筒兩側(cè)分別設(shè)有三組支撐輪組，每組支撐輪組均包括一個水平定滑輪41及第一、第二垂直定滑輪42、43，各鋼絲繩繞過卷筒后再分別繞過一組支撐輪組后下垂，各鋼絲繩依次繞過各支撐輪組的水平定滑輪41、第一垂直定滑輪42、第二垂直定滑輪43，六根鋼絲繩的下垂點(diǎn)分別位于一正六邊形六個邊框的交點(diǎn)處。

試驗時，整個垂直隨動系統(tǒng)安裝于支架上，被試驗飛行器安裝于浮動盤上，浮動盤為正六邊形，六根鋼絲繩下端分別固定于浮動盤的六個交點(diǎn)處，開啟第一、第二電機(jī)，將浮動盤吊起，與快速隨動系統(tǒng)的其他裝置一起模擬飛行器在微重力環(huán)境下的飛行狀況。

以上所述實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。