[實用新型]垂直隨動系統

有效

• 申請號: 201320477110.8
• 申請日: 2013-08-06
• 公開（公告）號: CN203428839U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 智浩;程剛;龔奎成;傅常海;王迎東;劉建斌;韓凌;楊元永;李同進;孟昭龍;彭云濤
• 申請（專利權）人: 總裝備部工程設計研究總院
• 主分類號: B66D1/28
• 分類號: B66D1/28
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 左明坤

1.一種垂直隨動系統，包括驅動裝置、卷筒（02）、鋼絲繩（03），卷筒固定于中心軸上，其特征在于：所述驅動裝置包括第一、第二電機（11、12），第一電機（11）依次通過第一制動器（13）、第一減速機（14）、第一聯軸器（15）連接中心軸的左端，第二電機（12）依次通過第二制動器（16）、第二減速機（17）、第二聯軸器（18）連接中心軸的右端，六根鋼絲繩（03）沿卷筒（02）的長度方向依次排列，并且各鋼絲繩均纏繞在卷筒（02）上，卷筒兩側分別設有三個支撐輪組，每個支撐輪組均包括一個水平定滑輪（41）及第一、第二垂直定滑輪（42、43），各鋼絲繩繞過卷筒后再分別繞過一組支撐輪后下垂，各鋼絲繩依次繞過每個支撐輪組的水平定滑輪（41）、第一垂直定滑輪（42）、第二垂直定滑輪（43），所述六根鋼絲繩的下垂點分別位于一正六邊形六個邊框的交點處。

2.如權利要求1所述的垂直隨動系統，其特征在于：所述第一、第二電機（11、12）均為伺服電機。

3.如權利要求2所述的垂直隨動系統，其特征在于：所述第一、第二電機（11、12）均連接有編碼器。

4.如權利要求3所述的垂直隨動系統，其特征在于：所述第一、第二制動器（13、16）均為雙卡鉗盤式制動器。

5.如權利要求4所述的垂直隨動系統，其特征在于：所述各鋼絲繩（03）在卷筒上單層排列。