[實用新型]吊掛式機械手有效
| 申請號： | 201320476515.X | 申請日： | 2013-08-06 |
| 公開（公告）號： | CN203426303U | 公開（公告）日： | 2014-02-12 |
| 發明（設計）人： | 張宇波 | 申請（專利權）人： | 東莞市井田自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B21D43/10 | 分類號： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215 | 代理人： | 雷利平 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市橋頭鎮石*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 吊掛 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種吊掛式機械手，包括機架，其特征在于，所述機架安裝有左旋絲桿、右旋絲桿以及可驅動左旋絲桿和右旋絲桿同步旋轉的開夾傳動電機，左旋絲桿螺紋連接有左旋開夾螺母座，右旋絲桿螺紋連接有右旋開夾螺母座，所述左旋開夾螺母座和右旋開夾螺母座均安裝有支撐臂，支撐臂滑動連接有夾具臂，夾具臂安裝有可對沖壓件進行夾持的夾具，所述支撐臂安裝有同步帶輪以及可驅動同步帶輪旋轉的橫移傳動電機，同步帶輪的外側表面繞設有同步帶，同步帶輪與同步帶相互嚙合，同步帶的兩端分別與夾具臂的左右兩端固定連接。
2.如權利要求1所述的吊掛式機械手，其特征在于，所述支撐臂還安裝有兩個惰輪，兩個惰輪分別對稱安裝于同步帶輪兩側。
3.如權利要求1所述的吊掛式機械手，其特征在于，所述夾具臂水平安裝有直線滑軌，兩個支撐臂分別與直線滑軌的滑塊固定連接。
4.如權利要求1所述的吊掛式機械手，其特征在于，所述機架還設有若干負載平衡氣缸，若干負載平衡氣缸的活塞桿分別與兩個支撐臂固定連接。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于東莞市井田自動化設備有限公司，未經東莞市井田自動化設備有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201320476515.X/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
