[實用新型]一種裝箱手爪

有效

• 申請號: 201320471131.9
• 申請日: 2013-08-02
• 公開（公告）號: CN203428079U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 羅小平
• 申請（專利權）人: 無錫眾創自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

技術領域

本實用新型涉及一種裝箱機，尤其涉及一種裝箱手爪。

背景技術

軟袋裝箱機是一種將軟袋裝入箱中的機器。其中，裝箱手爪是軟袋裝箱機必不可少的機構。目前，市場上軟袋裝箱機采用的裝箱手爪機構，大多采用氣動手指，然而，其夾持力小，常常出現掉袋現象，且現有的裝箱手爪機構，為與箱口大小配合，采用單列形式，其裝箱量小，裝箱效率低，此外，現有的裝箱手爪機構，其手爪的收縮機構結構復雜，存在定位不準確的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種裝箱手爪，以解決原有裝箱手爪夾持力小，易出現掉袋現象的問題，以及原有裝箱手爪裝箱效率低，裝箱手爪的收縮機構結構復雜，定位不準確的問題。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現：

一種裝箱手爪，包括前后布置的第一手爪安裝架、第二手爪安裝架及用于將第一手爪安裝架、第二手爪安裝架合攏的合攏機構，所述手爪安裝架的兩端均設置有聚攏機構，且手爪安裝架上滑動設置有多個手爪組件，所述手爪組件包括安裝板、氣缸及由氣缸驅動的手爪，所述手爪組件前后交錯分布，分為兩列，位于手爪安裝架前列端頭的手爪組件與后列同一端頭的手爪組件通過連動板相連，且同一列相鄰的手爪組件之間通過連動板相連，所述連動板上開有腰圓形孔，所述手爪組件上設置有可在腰圓形孔內移動的限位螺釘，所述手爪安裝架上安裝有收縮氣缸，所述收縮氣缸與手爪安裝架端頭的手爪組件相連。

進一步的，所述合攏機構包括設置于第二手爪安裝架頂部的合攏氣缸，所述合攏氣缸的輸出端與固定在第一手爪安裝架頂部的頂塊座固定連接。

進一步的，所述聚攏機構包括固定板，所述固定板上鉸接有聚攏氣缸，所述聚攏氣缸的輸出端鉸接有擺桿，所述擺桿的下端連接有擺板。

進一步的，所述擺板沿垂直方向開設有多個安裝孔，擺板通過螺栓與擺桿連接，可根據軟袋大小，相應的調整擺板的高度。

本實用新型的有益效果為，所述一種裝箱手爪結構簡單，易于實現，手爪直接由氣缸驅動，相較于原有氣動手指，其夾持力大，抓取軟袋牢固可靠，且通過設置合攏機構，手爪安裝架增設為兩個，安裝的手爪組件可實現一次裝箱，提高了工作效率，此外，通過收縮氣缸、連動板帶動手爪組件收縮，配合腰圓形孔、限位螺栓，實現收縮后的準確定位，且增設有聚攏機構，從而可以順利、可靠的實現裝箱。

附圖說明

圖1為本實用新型一種裝箱手爪的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種裝箱手爪的主視圖；

圖3為本實用新型一種裝箱手爪的左視圖；

圖4為本實用新型一種裝箱手爪的俯視圖；

圖5為本實用新型一種裝箱手爪的仰視圖。

圖中:

1、第一手爪安裝架；2、第二手爪安裝架；3、合攏氣缸；4、頂塊座；5、收縮氣缸；6、固定板；7、聚攏氣缸；8、擺桿；9、安裝孔；10、擺板；11、手爪；12、氣缸；13、限位螺釘；14、腰圓形孔；15、連動板；16、導軸。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

請參照圖1至圖5所示，于本實施例中，一種裝箱手爪，包括前后布置的第一手爪安裝架1、第二手爪安裝架2及用于將第一手爪安裝架1、第二手爪安裝架2合攏的合攏機構，所述合攏機構包括設置于第二手爪安裝架2頂部的合攏氣缸3，所述合攏氣缸3的輸出端與固定在第一手爪安裝架1頂部的頂塊座4固定連接，所述手爪安裝架1、2的兩端均設置有聚攏機構，所述聚攏機構包括固定板6，所述固定板6上鉸接有聚攏氣缸7，所述聚攏氣缸7的輸出端鉸接有擺桿8，所述擺桿8的下端連接有擺板10，所述擺板10沿垂直方向開設有三個安裝孔9，擺板10通過螺栓與擺桿8連接，可根據軟袋大小，相應的調整擺板10的高度，所述手爪安裝架1、2安裝有導軸16，并滑動連接有多個手爪組件，所述手爪組件包括安裝板、氣缸12及由氣缸12驅動的手爪11，每個手爪安裝架1、2上的手爪組件分為兩列，前后交錯分布，位于手爪安裝架1、2前列端頭的手爪組件與后列同一端頭的手爪組件通過連動板15相連，且同一列相鄰的手爪組件之間通過連動板15相連，所述連動板15上開有腰圓形孔14，所述手爪組件上設置有可在腰圓形孔14內移動的限位螺釘13，每個手爪安裝架1、2上安裝有兩個收縮氣缸5，所述的兩個收縮氣缸5分別與手爪安裝架1、2兩端端頭的手爪組件相連。