[實用新型]一種裝箱手爪有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320471131.9 | 申請日： | 2013-08-02 |
| 公開（公告）號： | CN203428079U | 公開（公告）日： | 2014-02-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 羅小平 | 申請（專利權(quán)）人： | 無錫眾創(chuàng)自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B65B35/16 | 分類號： | B65B35/16 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 214100 江蘇省無錫市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 裝箱 手爪 | ||
1.一種裝箱手爪，其特征在于：包括前后布置的第一手爪安裝架（1）、第二手爪安裝架（2）及用于將第一手爪安裝架（1）、第二手爪安裝架（2）合攏的合攏機(jī)構(gòu)，所述手爪安裝架（1、2）的兩端均設(shè)置有聚攏機(jī)構(gòu)，且手爪安裝架（1、2）上滑動設(shè)置有多個手爪組件，所述手爪組件包括安裝板、氣缸（12）及由氣缸（12）驅(qū)動的手爪（11），所述手爪組件前后交錯分布，分為兩列，位于手爪安裝架（1、2）前列端頭的手爪組件與后列同一端頭的手爪組件通過連動板相連，且同一列相鄰的手爪組件之間通過連動板（15）相連，所述連動板（15）上開有腰圓形孔（14），所述手爪組件上設(shè)置有可在腰圓形孔（14）內(nèi)移動的限位螺釘（13），所述手爪安裝架（1、2）上安裝有收縮氣缸（5），所述收縮氣缸（5）與手爪安裝架（1、2）端頭的手爪組件相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝箱手爪，其特征在于：所述合攏機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第二手爪安裝架（2）頂部的合攏氣缸（3），所述合攏氣缸（3）的輸出端與固定在第一手爪安裝架（1）頂部的頂塊座（4）固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝箱手爪，其特征在于：所述聚攏機(jī)構(gòu)包括固定板（6），所述固定板（6）上鉸接有聚攏氣缸（7），所述聚攏氣缸（7）的輸出端鉸接有擺桿（8），所述擺桿（8）的下端連接有擺板（10）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種裝箱手爪，其特征在于：所述擺板（10）沿垂直方向開設(shè)有多個安裝孔（9），擺板（10）通過螺栓與擺桿（8）連接。
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