[實用新型]一種由三組曲柄滑塊機構組成的三爪機械手

有效

• 申請號: 201320470548.3
• 申請日: 2013-08-05
• 公開（公告）號: CN203427045U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 顧寄南;包運佳;郭林;楊尹;李柱;陳勇;相明明;王紅梅;施紅健;劉佳博;李美軒
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 汪旭東

1.一種由三組曲柄滑塊機構組成的三爪機械手，其特征在于：包括母盤（1）、轉盤（2）、位于母盤（1）上的三支手指滑塊（3）和連接有轉盤（2）與手指滑塊（3）的三條連桿（4）；所述母盤（1）中心設有一圓形通孔（11），所述圓形通孔（11）上端外沿設有一環形凹槽（12），所述轉盤（2）位于環形凹槽（12）內，并與環形凹槽（12）轉動連接；所述母盤（1）上端還徑向設有三個條形凹槽（13），所述手指滑塊（3）插裝在條形凹槽（13）內并與條形凹槽（13）滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種由三組曲柄滑塊機構組成的三爪機械手，其特征在于：所述連桿（4）通過六角螺釘（5）一端固定在轉盤（2）上，另一端與手指滑塊（3）固緊連接。

3.根據權利要求1所述的一種由三組曲柄滑塊機構組成的三爪機械手，其特征在于：

所述其中一支手指滑塊（3）外端連接有氣缸（6），所述氣缸（6）包括氣缸外殼（61）和氣缸活塞（62），所述手指滑塊（3）與氣缸活塞（62）一端焊接連接。

4.根據權利要求3所述的一種由三組曲柄滑塊機構組成的三爪機械手，其特征在于：

所述母盤（1）與氣缸（6）之間還設有固定支架（7），所述固定支架（7）與母盤（1）和氣缸外殼（61）焊接連接。

5.根據權利要求1~4任一項權利要求所述的一種由三組曲柄滑塊機構組成的三爪機械手，其特征在于：所述三支手指滑塊（3）和三個條形凹槽（13）等周距分布于母盤（1）上。