[實用新型]多車位激光檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320468931.5
• 申請日: 2013-08-02
• 公開（公告）號: CN203366542U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 裴華飏
• 申請（專利權(quán)）人: 裴華飏
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
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• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種車位檢測裝置，尤其是涉及一種多車位激光檢測裝置。?

背景技術(shù)

目前停車位檢測裝置大多采用超聲波檢測、地磁檢測、以及光電檢測等方式，其特點都是采用一個車位配置一套檢測器的單車位檢測方式，由此對于一個由多車位組成的停車場來說，其檢測裝置成本相對較高，檢測裝置的安裝與維護也較為不便。而對于可檢測多個車位的視頻檢測器而言，由于檢測結(jié)果受到停車場內(nèi)光照環(huán)境與車燈干擾、攝像頭拍攝角度、屋頂安裝高度、以及停車場內(nèi)妨礙視野的建筑物等因素的影響，其檢測的停車位數(shù)量及檢測可靠性也將受到很大限制，為完善整個停車場的多車位檢測功能，其系統(tǒng)成本也將大幅提高。?

發(fā)明內(nèi)容

①本實用新型所要解決的技術(shù)問題?

為了解決現(xiàn)有停車位檢測裝置檢測車位少、系統(tǒng)成本高、安裝所需空間大等問題，本實用新型提出一種基于激光掃描，將扇形掃描區(qū)域劃分為對應(yīng)不同停車位的多車位檢測區(qū)域，同時通過檢測激光掃描反射光路的連通與遮斷來判定車位檢測區(qū)域內(nèi)是否存有停放車輛的多車位激光檢測裝置。?

②本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案?

一種多車位激光檢測裝置，由激光傳感器、激光反射裝置、掃描轉(zhuǎn)向裝置、轉(zhuǎn)角檢測裝置、控制裝置、數(shù)據(jù)傳輸接口組成：?

1)激光傳感器包括激光發(fā)射裝置與激光接收裝置，激光發(fā)射裝置發(fā)射激光束，激光接收裝置接收由激光發(fā)射裝置發(fā)射、并經(jīng)激光反射裝置反射的激光束，激光接收裝置的感應(yīng)信號輸出到控制裝置。?

2)激光反射裝置由一個或一個以上反光鏡組成，反光鏡組對源自激光發(fā)射裝置發(fā)出的激光束進行光路反射；激光反射裝置的末端反光鏡可設(shè)置在停車位的車輛下方地面，當(dāng)停車位上無停車車輛時，激光發(fā)射裝置發(fā)射的激光束反射光路為連通狀態(tài)，當(dāng)停車位上停有車輛時，其激光束反射光路將被車輛遮斷；激光反射裝置的末端反光鏡也可設(shè)置在停車位的車輛上方，當(dāng)停車位上無停車車輛時，激光發(fā)射裝置發(fā)射的激光束光路最終照射在停車位地面而無足夠的反射光使激光傳感器感應(yīng)到，其反射光路為遮斷狀態(tài)，而當(dāng)停車位上停有車輛時，其激光束反射光路經(jīng)車輛頂部反射而連通，并被激光傳感器所感應(yīng)。?

3)掃描轉(zhuǎn)向裝置由電動機和轉(zhuǎn)向臺組成，轉(zhuǎn)向臺由電動機帶動而轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向臺的轉(zhuǎn)動使激光發(fā)射裝置發(fā)射的激光束在空中實行扇形掃描。其實現(xiàn)方法可將激光發(fā)射裝置固定設(shè)置在轉(zhuǎn)向臺上，其激光發(fā)射裝置發(fā)射的激光束將隨轉(zhuǎn)向臺的轉(zhuǎn)動而在空中形成一個扇形掃描區(qū)?域；也可將激光發(fā)射裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)向臺外，使其激光發(fā)射裝置發(fā)射的激光束直射在設(shè)置在轉(zhuǎn)向臺上并隨轉(zhuǎn)向臺旋轉(zhuǎn)的傾斜反光鏡的旋轉(zhuǎn)中心，經(jīng)傾斜反光鏡的旋轉(zhuǎn)與反射，激光束在空中將形成一個扇形掃描區(qū)域。其激光束扇形掃描區(qū)域大于0度，小于或等于360度。?

4)扇形掃描區(qū)域?qū)?yīng)停車位所在位置的掃描角度范圍，被事先劃分為一個或一個以上的車位檢測區(qū)域，每個車位檢測區(qū)域?qū)?yīng)設(shè)置一組激光反射裝置。?

5)轉(zhuǎn)角檢測裝置由直接或間接檢測激光束扇形掃描角度的裝置組成。其可由檢測轉(zhuǎn)向臺旋轉(zhuǎn)角度的轉(zhuǎn)角傳感器組成；也可由檢測電機轉(zhuǎn)數(shù)的傳感計數(shù)器組成，即由電機與轉(zhuǎn)向臺的轉(zhuǎn)數(shù)比及轉(zhuǎn)動時間來確定激光束扇形掃描所轉(zhuǎn)動的角度；也可由一個或一個以上檢測車位檢測區(qū)域邊界的開關(guān)傳感器組成，以確定激光束扇形掃描所在的車位檢測區(qū)域；轉(zhuǎn)角檢測裝置的檢測信號輸出到控制裝置。轉(zhuǎn)角檢測裝置也可由控制裝置替代，即控制裝置可依據(jù)一個扇形掃描周期內(nèi)激光束已掃描時間占整個扇形掃描時間的比例算出激光束扇形掃描所轉(zhuǎn)過的角度。?

6)控制裝置由單片機或數(shù)字邏輯電路、以及相應(yīng)的必需電子元器件組成，其輸入端分別與激光傳感器和轉(zhuǎn)角檢測裝置的輸出端相連，其輸出端與數(shù)據(jù)傳輸接口相連；控制裝置根據(jù)轉(zhuǎn)角檢測裝置的檢測信號確定激光束所在掃描的車位檢測區(qū)域，同時根據(jù)激光傳感器對其激光發(fā)射裝置發(fā)出的激光束光路反射感應(yīng)信號，確定該車位檢測區(qū)域內(nèi)激光束掃描光路的連通或遮斷狀態(tài)；其檢測結(jié)果輸出到數(shù)據(jù)傳輸接口。?

③本實用新型的有益效果?

本實用新型提出了一種利用激光掃描傳感技術(shù)來實時檢測停車場內(nèi)多個停車位的多車位激光檢測裝置，該激光檢測裝置通過激光掃描以及將扇形掃描區(qū)域劃分為對應(yīng)多個停車位的車位檢測區(qū)域，使得激光傳感器在扇形掃描過程中感應(yīng)到其激光束反射光路出現(xiàn)遮斷或連通狀態(tài)的變化時，來確定激光束所在掃描的車位檢測區(qū)域是否對應(yīng)存在停放車輛。由此方式，本實用新型可實現(xiàn)一套檢測裝置可實時檢測多個停車位的檢測目的及效果；此外，該車位檢測裝置具有體積小、成本低、抗干擾能力強、檢測覆蓋范圍大等特點，因而較為適于大型智能停車場車位滿空信息的集中采集。?