[實用新型]基于無線車聯(lián)網(wǎng)的力矩中置傳感控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320465105.5
• 申請日: 2013-08-01
• 公開（公告）號: CN203372349U
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設計）人: 黃福明;李云飛;黃俊寧;蔡華林
• 申請（專利權）人: 蘇州德佳物聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50;B62M6/80
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239
• 代理人: 安紀平

技術領域

本實用新型涉及電動自行車的控制系統(tǒng)領域，尤其是涉及一種基于無線車聯(lián)網(wǎng)技術實現(xiàn)電動自行車進行通信的力矩中置傳感控制系統(tǒng)。

背景技術

目前市場上的電動自行車按照動力來源不同主要分為兩類：一類是純電力驅動的電動自行車，其主要是通過手動調速把控制直流驅動機電的輸出功率，完全依賴電機驅動自行車運行，整車對于不同路況的適應能力只能完全取決于電機的動力性能：轉矩、轉速特性，在低速大扭矩的迎風或爬坡等負荷比較大的情況下騎行能力受到很大限制和影響。同時這種后輪轂的機械結構還使得安裝和檢修的難度增大，無形也增大了使用過程中的安全隱患。加之與傳統(tǒng)的自行車騎行方式不同且行車速度過快，因此在交通安全方面也有一定的危險性，也有可能帶來新的交通問題。另一類則是以人力以主、電機驅動為輔的助力式電動自行車，這種電動車系以電力驅動并輔助人力的方式騎行。

目前國內也陸續(xù)出現(xiàn)了一些智能型助力電動車，其通過傳感器感知人力踩自行車踏腳上力的大小、速度的大小以及腳踩旋轉方向來綜合控制直流驅動電機的輸出功率，合理調整直流驅動電機驅動功率和人力踩驅動功率的比例，實現(xiàn)人機合力帶動自行車運行。但這些所謂的智能助力電動車遠遠達不到這些技術標準，實質只是簡單的助速度而非助力。這種控制方式是依據(jù)踏速信號控制車速，踏速越快，車速越高。在遇頂風或爬坡等高阻力、重載荷時，車速就低，電力驅動功率能提供的反而小，根本無法助力輕松騎行，騎行感較差，因而實質上不是真助力，無法成為主流產品打入國際市場。

同時現(xiàn)有的助力電動自行車即使安裝再方便，仍然由較多的零部件和模塊單元構成，而且騎行者在日常使用過程中也無法便捷直觀地掌握到車輛相關性能的各項參數(shù)及達標情況，因此往往導致問題一旦出現(xiàn)，便是性質比較嚴重的情況，需要花費較長的時間進行排查和維修，同時也容易形成安全隱患，危害到用戶的人身、財產安全。另外現(xiàn)有的的助力電動自行車在失竊后，往往很難再找回車輛，因此會造成財產上的損失。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種基于無線車聯(lián)網(wǎng)的力矩中置傳感控制系統(tǒng)，可以將電動自行車與無線車聯(lián)網(wǎng)技術相結合，實現(xiàn)車輛與車輛、車輛與行人、車輛與城市網(wǎng)絡之間的交互通信。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出如下技術方案：一種基于無線車聯(lián)網(wǎng)的力矩中置傳感控制系統(tǒng)，包括中心控制單元、助力傳感單元、中置電機驅動單元、智能控制終端單元與無線車聯(lián)網(wǎng)信息傳輸單元，所述助力傳感單元和智能控制終端單元均與所述中心控制單元相連，用于向所述中心控制單元傳輸電機控制信息，所述中心控制單元通過接收到的電機控制信息控制所述中置電機驅動單元的輸出功率，所述無線車聯(lián)網(wǎng)信息傳輸單元與所述中心控制單元串口通信連接，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述中心控制單元，進行信息交換。

優(yōu)選地，所述電機控制信息包括騎行者蹬踏的力矩、速度，以及助力比例。

所述助力傳感單元包括力矩傳感器、速度傳感器和力矩控制器，所述力矩傳感器、速度傳感器將感應到的力矩和速度傳輸給所述力矩控制器，所述力矩控制器對其進行處理分析后傳送給所述中心控制單元。

所述智能控制終端單元包括顯示單元、系統(tǒng)開關單元、助力比調節(jié)單元以及RFID讀卡單元，所述顯示單元與中心控制單元相連，用于參數(shù)顯示，所述系統(tǒng)開關單元用于啟動整個控制系統(tǒng)，所述助力比調節(jié)單元用于調節(jié)助力比例大小并將其傳送給所述中心控制單元，所述RFID讀卡單元用于讀取用戶電子卡上的電子標簽信息。

所述智能控制終端單元與所述助力傳感單元相連接，進行助力比例的傳輸。

所述中置電機驅動單元包括中置電機、減速裝置、超越離合器、軸和鏈輪，所述中置電機與所述中心控制單元相連，在所述中心控制單元的控制下驅動車輛運行，所述減速裝置與所述中置電機相連接，所述超越離合器設于所述軸上，所述中置電機通過帶有超越離合器的軸帶動鏈輪轉動，從而驅動車輛前行。

所述無線車聯(lián)網(wǎng)信息傳輸單元包括車載無線通訊終端、網(wǎng)絡基站和遠程監(jiān)控終端，所述車載無線通訊終端將采集到的信息發(fā)送給所述中心控制單元，并通過所述網(wǎng)絡基站傳輸至所述遠程監(jiān)控終端進行數(shù)據(jù)處理和管理。

所述車載無線通訊終端包括有源RFID單元和無源RFID單元，所述有源RFID單元通過串口與其他通信終端進行數(shù)據(jù)交換，所述無源RFID單元用于進行電子標簽的識別。

所述有源RFID單元為zigbee無線移動組網(wǎng)模塊或藍牙模塊或wifi模塊，可通過串口與其他通信終端進行數(shù)據(jù)交換，并可實現(xiàn)點對點、點對多點、多點對多點，分布式對等的網(wǎng)絡拓撲結構，方便于組網(wǎng)。