[實(shí)用新型]一種管類工件加強(qiáng)筋焊接輔助機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320462608.7
• 申請日: 2013-07-31
• 公開（公告）號: CN203401240U
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳偉平
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫市偉豐印刷機(jī)械廠
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J11/00;B21D11/00
• 代理公司: 北京中恒高博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11249
• 代理人: 姜萬林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，具體涉及一種管類工件加強(qiáng)筋焊接輔助機(jī)械手。

背景技術(shù)??????????????????????????????????????????????????????????

由于一些強(qiáng)度要求，通常需要在零部件上設(shè)置加強(qiáng)筋，有的零部件的加強(qiáng)筋是在加工中直接預(yù)留出來的，有的則是因?yàn)槭褂脮r發(fā)現(xiàn)強(qiáng)度不夠，后做的加強(qiáng)筋封閉環(huán)套在工件上，并采用焊接方法焊接上的，封閉加強(qiáng)筋環(huán)需要在機(jī)床上加工，且需要多處焊接或全部焊接，這樣既費(fèi)工時，同時質(zhì)量無法保證。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種管類工件加強(qiáng)筋焊接輔助機(jī)械手，通過左右對稱的兩機(jī)械手將加強(qiáng)筋折彎并緊固于工件上，無需機(jī)床加工，省時省力，且只有一處焊縫，能夠保證加強(qiáng)筋質(zhì)量。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來具體實(shí)現(xiàn)：

一種管類工件加強(qiáng)筋焊接輔助機(jī)械手，主要包括機(jī)架，在機(jī)架的頂部設(shè)置有一托架，在機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有氣缸，所述氣缸的活塞桿前端固定連接一雙側(cè)齒條，在雙側(cè)齒條的兩側(cè)各設(shè)置有一與其相嚙合的齒輪，所述齒輪上均固定有一夾緊手，所述夾緊手的上端向外凹陷呈圓弧狀，所述兩夾緊手左右對稱。

所述兩夾緊手上均設(shè)置有鉆頭孔。

所述托架的截面呈向下凹陷的圓弧狀。

本實(shí)用新型一種管類工件加強(qiáng)筋焊接輔助機(jī)械手，通過雙向齒輪齒條控制左右對稱的兩弧形機(jī)械手的開合可將托架上的加強(qiáng)筋初樣折彎緊貼于工件上，在加強(qiáng)筋兩端的對接處焊接即可，無需在機(jī)床上加工封閉加強(qiáng)筋環(huán)，且只有對接處焊接即可，省時省力，只有一處焊接并使得加強(qiáng)筋緊貼工件，美觀且可保證加強(qiáng)筋的質(zhì)量。

附圖說明

下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一種管類工件加強(qiáng)筋焊接輔助機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是加強(qiáng)筋焊接后的工件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機(jī)架；2-氣缸；3-雙側(cè)齒條；4-齒輪；5-托架；6-夾緊手；7-加強(qiáng)筋初樣件；8-鉆頭孔；9-工件；10-焊接縫。

具體實(shí)施方式

如圖1~2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種管類工件加強(qiáng)筋焊接輔助機(jī)械手，主要包括機(jī)架1，在機(jī)架1的頂部設(shè)置有一托架5，托架5的截面呈向下凹陷的圓弧狀，在機(jī)架1的內(nèi)部設(shè)置有氣缸2，氣缸2的活塞桿前端固定連接一雙側(cè)齒條3，在雙側(cè)齒條3的兩側(cè)各設(shè)置有一與其相嚙合的齒輪4，齒輪4上均固定有一夾緊手6，夾緊手6的上端向外凹陷呈圓弧狀，兩夾緊手6左右對稱，在兩夾緊手上均設(shè)置有鉆頭孔8。

本實(shí)用新型在使用時，現(xiàn)將加強(qiáng)筋初樣件7折成“U”字形，將其套在工件9的底部，將工件9及加強(qiáng)筋初樣件7均放置在輔助機(jī)械手的托架5上，打開氣缸2，使得雙側(cè)3向下運(yùn)動，兩夾緊手6閉合，使得加強(qiáng)筋初樣件7完全貼合在工件9上，在焊接縫10處用自動焊槍進(jìn)行焊接，針對一些需要打孔的工件，可通過夾緊手6上的鉆頭孔8進(jìn)行打孔作業(yè)，本機(jī)械手適用于外徑為50～300mm的管類工件。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行調(diào)節(jié)，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。