[實用新型]一種管類工件加強筋焊接輔助機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320462608.7 | 申請日： | 2013-07-31 |
| 公開（公告）號： | CN203401240U | 公開（公告）日： | 2014-01-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳偉平 | 申請（專利權(quán)）人： | 無錫市偉豐印刷機(jī)械廠 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;B25J11/00;B21D11/00 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11249 | 代理人： | 姜萬林 |
| 地址： | 214000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 工件 加強 焊接 輔助 機(jī)械手 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種管類工件加強筋焊接輔助機(jī)械手，其特征在于：主要包括機(jī)架，在機(jī)架的頂部設(shè)置有一托架，在機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有氣缸，所述氣缸的活塞桿前端固定連接一雙側(cè)齒條，在雙側(cè)齒條的兩側(cè)各設(shè)置有一與其相嚙合的齒輪，所述齒輪上均固定有一夾緊手，所述夾緊手的上端向外凹陷呈圓弧狀，所述兩夾緊手左右對稱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管類工件加強筋焊接輔助機(jī)械手，其特征在于：所述兩夾緊手上均設(shè)置有鉆頭孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種管類工件加強筋焊接輔助機(jī)械手，其特征在于：所述托架的截面呈向下凹陷的圓弧狀。
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