[實用新型]一種注塑機機械手

有效

• 申請號: 201320462524.3
• 申請日: 2013-07-31
• 公開（公告）號: CN203357833U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 艾俊;鐘樹軍;李強
• 申請（專利權）人: 成都萬順達模具零件有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 謝敏

技術領域

本實用新型涉及注塑機卸料器具領域，特別是涉及一種注塑機機械手。

背景技術

現有注塑領域中，注塑完成得到的注塑產品可通過機械手從模具中取出，機械手能很好的適應注塑機的熱輻射，大大減輕了生產工人的勞動強度。

然而現有注塑機機械手中，機械手結構復雜，體積龐大，同時其造價也相對較高。采用步進電機作為機械手的豎直運動、水平運動制動動力源，動作幅度運動精度不高，在功能上也僅局限于將產品從注塑模具中取出，存在工作效率不高的缺點，不便于機械手廣泛在注塑行業中的推廣運用。

實用新型內容

針對上述現有注塑機機械手動作幅度運動精度不高，在功能上也僅局限于將產品從注塑模具中取出，存在工作效率不高的缺點的問題，本實用新型提供了一種注塑機機械手。

針對上述問題，本實用新型提供的一種注塑機機械手通過以下技術要點來解決問題：一種注塑機機械手，包括安裝柱、機械夾具和夾具臂，所述夾具臂包括機械夾具旋轉機構、機械夾具豎直運動機構和機械夾具水平運動機構，所述夾具臂與安裝柱固定連接，所述機械夾具固定連接在夾具臂上。

設置的安裝柱用于固定夾具臂，設置在夾具臂上的機械夾具旋轉機構制動機械夾具作旋轉運動，設置的機械夾具豎直運動機構制動機械夾具作豎直升降運動，設置的機械夾具水平運動機構制動機械夾具作水平運動。

更進一步的技術方案為：

所述機械夾具旋轉機構包括第一氣缸支撐塊、第一氣缸、設置有圓弧形滑槽的轉動制動塊、轉動軸、橫桿座、橫桿和第三氣缸支撐塊，所述第一氣缸支撐塊固定連接在安裝柱上，所述第一氣缸的氣缸缸體與第一氣缸支撐塊固定連接，所述轉動制動塊與轉動柱的一端固定連接，且轉動制動塊的圓弧形滑槽內設置有滑塊，第二氣缸的活塞桿伸出端端部與所述滑塊鉸接連接，所述安裝柱上設置有圓形孔，所述轉動柱穿過所述圓形孔并與圓形孔成間隙配合，轉動柱的另一端與橫桿座固定連接，所述橫桿的一端固定連接在橫桿座上，橫桿的另一端與第三氣缸支撐塊固定連接。

向所述的第一氣缸中通入壓縮空氣，制動第一氣缸的活塞桿相對于第一氣缸的氣缸壁運動，活塞桿帶動滑塊運動，使得轉動制動塊帶動轉動柱繞安裝柱上的圓形孔轉動，即使得橫桿、第三氣缸支撐塊繞轉動柱轉動，本結構結構簡單，純機械結構的結構形式有利于保證轉動的穩定性。

所述機械夾具水平運動機構包括第三氣缸，所述第三氣缸的氣缸缸體與第三氣缸支撐塊固定連接。

向所述的第三氣缸中通入壓縮空氣，迫使第三氣缸活塞桿伸出端端部相對于第三氣缸支撐塊運動。

所述橫桿為兩根，每根所述的橫桿的一端均與橫桿座固定連接，每根所述的橫桿的另一端均與第三氣缸支撐塊固定連接。

將橫桿設置為兩根，有利于提高橫桿的支撐能力和支撐時的穩定性。

所述機械夾具豎直運動機構包括第二氣缸，所述第二氣缸的氣缸缸體與第三氣缸的活塞桿伸出端端部固定連接，所述機械夾具與第二氣缸的活塞桿伸出端端部固定連接。

設置的第二氣缸隨第三氣缸的活塞桿運動，連接在第二氣缸活塞桿伸出端端部的機械夾具隨第二氣缸的活塞桿沿第二氣缸軸向運動。

所述第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸均為單缸雙作用式氣缸。

單缸雙作用式氣缸結構簡單，購買成本低，通過控制氣源來驅動活塞桿，具有活塞桿相應速度快、斷氣活塞保持原位等優點。

本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型相比于現有技術，設置的機械夾具旋轉機構制動機械夾具作旋轉運動，有利于提高注塑機機械手在夾取產品時的靈活性，提高機械手的工作效率。

2、采用三個氣缸作為機械夾具運動的制動裝置，相較于現有大多利用的步進電機，消除了機械夾具運動受輪齒齒條的限制，即使得機械夾具的運動狀態連續可調。

3、本實用新型結構簡單，加工制造容易且成本低。

附圖說明

圖1?為本實用新型所述的一種注塑機機械手一個具體實施例的結構示意圖。

圖中各標記分別為：1、第一氣缸支撐塊，2、第一氣缸，3、轉動制動塊，4、轉動柱，5、安裝柱，6、第二氣缸，7、橫桿，8、第三汽缸，9、第三氣缸支撐塊，10、機械夾具，11、橫桿座。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但是本實用新型的結構不僅限于以下實施例。

實施例1：