[實用新型]一種注塑機機械手

有效

• 申請號: 201320462524.3
• 申請日: 2013-07-31
• 公開（公告）號: CN203357833U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 艾俊;鐘樹軍;李強
• 申請（專利權）人: 成都萬順達模具零件有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 謝敏

1.一種注塑機機械手，其特征在于，包括安裝柱（5）、機械夾具（10）和夾具臂，所述夾具臂包括機械夾具旋轉機構、機械夾具豎直運動機構和機械夾具水平運動機構，所述夾具臂與安裝柱（5）固定連接，所述機械夾具（10）固定連接在夾具臂上。

2.根據權利要求1所述的一種注塑機機械手，其特征在于，所述機械夾具旋轉機構包括第一氣缸支撐塊（1）、第一氣缸（2）、設置有圓弧形滑槽的轉動制動塊（3）、轉動軸（4）、橫桿座（11）、橫桿（7）和第三氣缸支撐塊（9），所述第一氣缸支撐塊（1）固定連接在安裝柱（5）上，所述第一氣缸（2）的氣缸缸體與第一氣缸支撐塊（1）固定連接，所述轉動制動塊（3）與轉動柱（4）的一端固定連接，且轉動制動塊（3）的圓弧形滑槽內設置有滑塊，第二氣缸（2）的活塞桿伸出端端部與所述滑塊鉸接連接，所述安裝柱（5）上設置有圓形孔，所述轉動柱（4）穿過所述圓形孔并與圓形孔成間隙配合，轉動柱（4）的另一端與橫桿座（11）固定連接，所述橫桿（7）的一端固定連接在橫桿座（11）上，橫桿（7）的另一端與第三氣缸支撐塊（9）固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種注塑機機械手，其特征在于，所述機械夾具水平運動機構包括第三氣缸（8），所述第三氣缸（8）的氣缸缸體與第三氣缸支撐塊（9）固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種注塑機機械手，其特征在于，所述橫桿（7）為兩根，每根所述的橫桿（7）的一端均與橫桿座（11）固定連接，每根所述的橫桿（7）的另一端均與第三氣缸支撐塊（9）固定連接。

5.根據權利要求3所述的一種注塑機機械手，其特征在于，所述機械夾具豎直運動機構包括第二氣缸（6），所述第二氣缸（6）的氣缸缸體與第三氣缸（8）的活塞桿伸出端端部固定連接，所述機械夾具（10）與第二氣缸（6）的活塞桿伸出端端部固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種注塑機機械手，其特征在于，所述第一氣缸（2）、第二氣缸（6）和第三氣缸（8）均為單缸雙作用式氣缸。