[實(shí)用新型]自動(dòng)噴管機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320462175.5
• 申請(qǐng)日: 2013-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN203355948U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江哈爾斯真空器皿股份有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/02
• 分類號(hào): B05B13/02;B05B13/04;B05B15/10;B05C5/00;B05C11/00;B05C13/02
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于納米電熱膜半成品自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，納米電熱膜的使用也越來越廣泛。但是目前在國內(nèi)大部分的噴涂設(shè)備通常還是采用手工控制的方式，設(shè)備本身沒有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，導(dǎo)致噴涂效果達(dá)不到生產(chǎn)要求，而且在噴涂工序中產(chǎn)生的霧狀物質(zhì)對(duì)操作人員身體有很大的危害，同時(shí)也會(huì)造成環(huán)境的污染。因此，現(xiàn)有技術(shù)仍有改進(jìn)的必要。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)噴管機(jī)，以解決背景技術(shù)中存在的噴涂設(shè)備自動(dòng)化程度低的技術(shù)問題。

為此本實(shí)用新型的一種自動(dòng)噴管機(jī)，包括于X軸方向上并排設(shè)置的上料箱、加熱爐膛和收料箱，機(jī)械手X軸移動(dòng)平臺(tái)和機(jī)械手Y軸移動(dòng)平臺(tái)相疊的置于所述上料箱和收料箱前方對(duì)應(yīng)位置，所述機(jī)械手X軸移動(dòng)平臺(tái)和機(jī)械手Y軸移動(dòng)平臺(tái)能分別沿X軸和Y軸往復(fù)移動(dòng)，上料機(jī)械手和下料機(jī)械手設(shè)于相疊的所述機(jī)械手X軸移動(dòng)平臺(tái)和機(jī)械手Y軸移動(dòng)平臺(tái)中位于上方的移動(dòng)平臺(tái)上，能夠伸入所述上料箱、加熱爐膛或收料箱中，噴槍設(shè)于所述機(jī)械手X軸移動(dòng)平臺(tái)和機(jī)械手Y軸移動(dòng)平臺(tái)前方與加熱爐膛對(duì)應(yīng)的位置，且所述噴槍能沿Y軸往復(fù)移動(dòng)，以伸入所述加熱爐膛內(nèi)。

所述的自動(dòng)噴管機(jī)，其中，所述機(jī)械手X軸移動(dòng)平臺(tái)和機(jī)械手Y軸移動(dòng)平臺(tái)下方分別設(shè)有第一滾珠絲杠滑塊運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二滾珠絲杠滑塊運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手X軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)設(shè)于所述機(jī)械手X軸移動(dòng)平臺(tái)上，以驅(qū)動(dòng)第一滾珠絲杠滑塊運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述機(jī)械手X軸移動(dòng)平臺(tái)沿X軸往復(fù)移動(dòng)，機(jī)械手Y軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)設(shè)于所述機(jī)械手Y軸移動(dòng)平臺(tái)上，以驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲杠滑塊運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述機(jī)械手Y軸移動(dòng)平臺(tái)沿Y軸往復(fù)移動(dòng)。

所述的自動(dòng)噴管機(jī)，其中，所述噴槍設(shè)于噴槍平臺(tái)上，所述噴槍平臺(tái)的下方設(shè)有第三滾珠絲杠滑塊運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，噴槍移動(dòng)伺服電機(jī)設(shè)于所述噴槍平臺(tái)上，以驅(qū)動(dòng)第三滾珠絲杠滑塊運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述噴槍平臺(tái)沿Y軸往復(fù)移動(dòng)。

所述的自動(dòng)噴管機(jī)，其中，所述噴槍平臺(tái)上還設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)噴槍的噴槍旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

所述的自動(dòng)噴管機(jī)，其中，所述噴槍、上料機(jī)械手和下料機(jī)械手為組數(shù)相同的多組。

所述的自動(dòng)噴管機(jī)，其中，所述噴槍、上料機(jī)械手和下料機(jī)械手均為四組。

所述的自動(dòng)噴管機(jī)，其中，所述加熱爐膛預(yù)設(shè)溫度為550-650度。

本實(shí)用新型通過上述技術(shù)方案，能夠全自動(dòng)的完成取管、噴管和收管的全過程工作，智能化程度高，解放了人力，也使得納米電熱膜管的制作過程更加安全、環(huán)保、可靠。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明

1-噴槍移動(dòng)電機(jī)；2-噴槍平臺(tái)；3-噴槍；4-機(jī)械手Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；5-機(jī)械手X軸移動(dòng)平臺(tái)；6-機(jī)械手Y軸移動(dòng)平臺(tái)；7-機(jī)械手X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；8-噴槍旋轉(zhuǎn)電機(jī)；9-上料機(jī)械手；10-下料機(jī)械手；11-上料箱；12-收料箱；13-加熱爐膛；14-機(jī)械手X軸移動(dòng)方向；15-機(jī)械手Y軸移動(dòng)方向；16-噴槍移動(dòng)方向。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的形狀、構(gòu)造以及特點(diǎn)能夠更好地被理解，以下將列舉較佳實(shí)施例并結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

本實(shí)用新型的自動(dòng)噴管機(jī)包括于X軸方向上并排設(shè)置的上料箱11、加熱爐膛13和收料箱12，所述上料箱11置于待上料位置，所述收料箱12置于待收料位置，所述加熱爐膛13位于所述上料箱11和收料箱12之間。機(jī)械手X軸移動(dòng)平臺(tái)5和機(jī)械手Y軸移動(dòng)平臺(tái)6相疊的置于所述上料箱11和收料箱12前方對(duì)應(yīng)位置，所述機(jī)械手X軸移動(dòng)平臺(tái)5和機(jī)械手Y軸移動(dòng)平臺(tái)6能分別沿X軸和Y軸往復(fù)移動(dòng)。多組上料機(jī)械手9和多組下料機(jī)械手10設(shè)于相疊的所述機(jī)械手X軸移動(dòng)平臺(tái)5和機(jī)械手Y軸移動(dòng)平臺(tái)6中位于上方的移動(dòng)平臺(tái)上，能夠伸入所述上料箱、加熱爐膛或收料箱中，以夾持石英管。

所述機(jī)械手X軸移動(dòng)平臺(tái)5和機(jī)械手Y軸移動(dòng)平臺(tái)6下方分別設(shè)有第一滾珠絲杠滑塊運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二滾珠絲杠滑塊運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手X軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)7設(shè)于所述機(jī)械手X軸移動(dòng)平臺(tái)5上，以驅(qū)動(dòng)第一滾珠絲杠滑塊運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述機(jī)械手X軸移動(dòng)平臺(tái)5沿機(jī)械手X軸移動(dòng)方向14往復(fù)運(yùn)動(dòng)。機(jī)械手Y軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)4設(shè)于所述機(jī)械手Y軸移動(dòng)平臺(tái)6上，以驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲杠滑塊運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述機(jī)械手Y軸移動(dòng)平臺(tái)6沿機(jī)械手Y軸移動(dòng)方向15往復(fù)運(yùn)動(dòng)。