[實用新型]自動噴管機

有效

• 申請號: 201320462175.5
• 申請日: 2013-07-31
• 公開（公告）號: CN203355948U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 呂強
• 申請（專利權）人: 浙江哈爾斯真空器皿股份有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B13/04;B05B15/10;B05C5/00;B05C11/00;B05C13/02
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.?一種自動噴管機，其特征在于，包括于X軸方向上并排設置的上料箱、加熱爐膛和收料箱，機械手X軸移動平臺和機械手Y軸移動平臺相疊的置于所述上料箱和收料箱前方對應位置，所述機械手X軸移動平臺和機械手Y軸移動平臺能分別沿X軸和Y軸往復移動，上料機械手和下料機械手設于相疊的所述機械手X軸移動平臺和機械手Y軸移動平臺中位于上方的移動平臺上，能夠伸入所述上料箱、加熱爐膛或收料箱中，噴槍設于所述機械手X軸移動平臺和機械手Y軸移動平臺前方與加熱爐膛對應的位置，且所述噴槍能沿Y軸往復移動，以伸入所述加熱爐膛內。

2.如權利要求1所述的自動噴管機，其特征在于，所述機械手X軸移動平臺和機械手Y軸移動平臺下方分別設有第一滾珠絲杠滑塊運動機構和第二滾珠絲杠滑塊運動機構，機械手X軸驅動伺服電機設于所述機械手X軸移動平臺上，以驅動第一滾珠絲杠滑塊運動機構運動，帶動所述機械手X軸移動平臺沿X軸往復移動，機械手Y軸驅動伺服電機設于所述機械手Y軸移動平臺上，以驅動第二滾珠絲杠滑塊運動機構運動，帶動所述機械手Y軸移動平臺沿Y軸往復移動。

3.如權利要求1所述的自動噴管機，其特征在于，所述噴槍設于噴槍平臺上，所述噴槍平臺的下方設有第三滾珠絲杠滑塊運動機構，噴槍移動伺服電機設于所述噴槍平臺上，以驅動第三滾珠絲杠滑塊運動機構運動，帶動所述噴槍平臺沿Y軸往復移動。

4.如權利要求1所述的自動噴管機，其特征在于，所述噴槍平臺上還設有用于旋轉噴槍的噴槍旋轉電機。

5.如權利要求1所述的自動噴管機，其特征在于，所述噴槍、上料機械手和下料機械手為組數相同的多組。

6.如權利要求5所述的自動噴管機，其特征在于，所述噴槍、上料機械手和下料機械手均為四組。

7.如權利要求1所述的自動噴管機，其特征在于，所述加熱爐膛預設溫度為550-650度。