[實用新型]一種緩沖釘裝配裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320461053.4
• 申請日: 2013-07-30
• 公開（公告）號: CN203437901U
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張冰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海愷杰汽車塑料零部件有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 北京連城創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11254
• 代理人: 劉伍堂

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種緩沖釘裝配裝置。

背景技術(shù)

在目前的汽車頭枕中，設(shè)計了一個緩沖機(jī)構(gòu)，是由4個緩沖釘與一個塑料底座組裝而成，起到給頭部一個緩沖保護(hù)的作用，一般，操作人員采用手工把緩沖釘強(qiáng)制壓入塑料底座的方式來裝配緩沖釘，然而依靠純手工的方法來裝配緩沖釘會產(chǎn)生諸多的弊端：a、費力費時，一個緩沖釘?shù)难b配往往需要2分鐘左右的時間，不適于批量生產(chǎn)；b、人工不能保證緩沖釘不出現(xiàn)漏裝現(xiàn)象；c、緩沖釘材料是EPDM，通俗來講就是橡膠，特征是比較軟，彈性變形量大，人工不能保證緩沖釘裝完全配到位。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計一種裝配裝置來實現(xiàn)緩沖釘漏裝檢測，緩沖釘裝配到位檢測的效果，以提高緩沖釘裝配過程的穩(wěn)定性。

為實現(xiàn)上述目的，設(shè)計一種緩沖釘裝配裝置，包括殼體定位胎具、框架、壓入氣缸模塊、夾緊氣缸模塊、拉伸氣缸模塊，其特征在于：在框架內(nèi)設(shè)有左右兩根導(dǎo)柱，沿導(dǎo)柱從上至下依次設(shè)有壓入氣缸模塊、夾緊氣缸模塊、拉伸氣缸模塊，在壓入氣缸模塊下表面設(shè)有若干緩沖釘?shù)膲侯^，在夾緊氣缸模塊的上方設(shè)有殼體定位胎具；所述的壓入氣缸模塊控制壓頭沿導(dǎo)柱上下移動，所述的拉伸氣缸模塊控制夾緊氣缸模塊沿導(dǎo)柱上下移動；所述的壓入氣缸模塊為采用一水平放置的氣缸固定板，且在氣缸固定板的底面左右兩側(cè)分別固定導(dǎo)柱的頂端，滑動壓頭固定板的兩側(cè)分別套設(shè)在位于氣缸固定板下方的左右兩根導(dǎo)柱上，所述的若干壓頭設(shè)于滑動壓頭固定板的底面；一浮動接頭的底端固定在滑動壓頭固定板的上表面，浮動接頭的頂端貫穿氣缸固定板后連接壓入氣缸底部的壓入氣缸桿；所述的框架下設(shè)有電氣控制模塊，所述的電氣控制模塊采用將PLC控制系統(tǒng)的信號輸出端分多路分別連接壓入氣缸的信號輸入端、夾緊氣缸的信號輸入端、拉伸氣缸的信號輸入端、光電傳感器的信號輸入端，PLC控制系統(tǒng)的信號輸入端連接操作界面模塊的信號輸入端；所述的操作界面模塊設(shè)在電氣控制模塊的上方且位于框架的前側(cè)。

所述的浮動接頭采用浮動接頭連接板固定連接于滑動壓頭固定板上。

所述的滑動壓頭固定板與導(dǎo)柱之間設(shè)有導(dǎo)套。

所述的夾緊氣缸模塊為采用一水平向布置的夾緊氣缸固定板，夾緊氣缸固定板的左右兩側(cè)分別套設(shè)在左右兩根導(dǎo)柱的下部，在夾緊氣缸固定板的底部分別采用支架固定若干夾緊氣缸的側(cè)壁，夾緊氣缸頂部的夾緊氣缸桿連接契形塊，每個契形塊與每個壓頭一一垂直對應(yīng)；在夾緊氣缸固定板的上表面對應(yīng)每個夾緊氣缸處設(shè)有夾抓機(jī)構(gòu)；所述的夾抓機(jī)構(gòu)為在夾緊氣缸固定板上設(shè)有夾頭固定板，夾頭固定板的一側(cè)設(shè)有U形缺口，一夾頭位于夾頭固定板的U形缺口內(nèi)，夾頭的左右兩個夾臂分別采用水平向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸固定在夾頭固定板上，且夾頭的尾部貫穿夾緊氣缸固定板；所述的契形塊垂直對應(yīng)于夾頭的左右兩個夾臂的中間；所述的拉伸氣缸模塊采用一底板，且底板上的左右兩側(cè)分別固定左右兩根導(dǎo)柱的底端，在底板的底部固定有垂直向運動的拉伸氣缸，拉伸氣缸頂部的拉伸氣缸桿垂直貫穿底板后連接另一浮動接頭的底端，在底板上還設(shè)有若干通孔所構(gòu)成；所述的另一浮動接頭的頂端連接夾緊氣缸固定板的底部。

位于契形塊下方的夾緊氣缸桿外套設(shè)有氣缸限位調(diào)整塊。

在夾頭固定板的另一側(cè)的上方銷接一傳感器固定板，所述的傳感器固定板采用U形結(jié)構(gòu)形成傳感器固定板的前后兩臂，傳感器固定板一側(cè)的前后兩臂的上平面低于傳感器固定板另一側(cè)的上平面，傳感器固定板的前后兩臂分別位于夾頭的前后兩側(cè)，傳感器固定板的兩臂上分別設(shè)有光電傳感器，傳感器固定板的另一側(cè)上還設(shè)有調(diào)節(jié)光電傳感器高度的千分調(diào)整旋鈕。

所述的夾緊氣缸固定板的上表面的左右兩側(cè)分別設(shè)另一導(dǎo)套，左右兩根導(dǎo)柱的下部分別套入左右兩個另一導(dǎo)套內(nèi)。

若干夾抓機(jī)構(gòu)分別位于殼體定位胎具的四周外壁的底部；所述的殼體定位胎具的底部還連接支撐柱的頂端，支撐柱的底端貫穿夾緊氣缸固定板后固定于底板上。

本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，采用自動裝配模式，通過PLC自動控制壓入氣缸、夾緊氣缸、拉伸氣缸以及光電傳感器，來實現(xiàn)緩沖釘?shù)淖詣友b配、緩沖釘?shù)穆┭b檢測、裝配到位檢測的一系列功能，提高裝配過程的穩(wěn)定性，減小產(chǎn)品的報廢的效果，操作過程簡單方便，減輕了操作人員工作強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型中壓入氣缸模塊、夾緊氣缸模塊、拉伸氣缸模塊的組合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型中壓入氣缸模塊、夾緊氣缸模塊的組合結(jié)構(gòu)示意圖。