[實用新型]一種緩沖釘裝配裝置

有效

• 申請號: 201320461053.4
• 申請日: 2013-07-30
• 公開（公告）號: CN203437901U
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 張冰
• 申請（專利權）人: 上海愷杰汽車塑料零部件有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 北京連城創新知識產權代理有限公司 11254
• 代理人: 劉伍堂

1.一種緩沖釘裝配裝置，包括殼體定位胎具、框架、壓入氣缸模塊、夾緊氣缸模塊、拉伸氣缸模塊，其特征在于：在框架（5）內設有左右兩根導柱（141），沿導柱（141）從上至下依次設有壓入氣缸模塊（1）、夾緊氣缸模塊（2）、拉伸氣缸模塊（3），在壓入氣缸模塊（1）下表面設有若干緩沖釘的壓頭（151），在夾緊氣缸模塊（2）的上方設有殼體定位胎具（4）；所述的壓入氣缸模塊（1）控制壓頭（151）沿導柱（141）上下移動，所述的拉伸氣缸模塊（3）控制夾緊氣缸模塊（2）沿導柱（141）上下移動；所述的壓入氣缸模塊（1）為采用一水平放置的氣缸固定板（121），且在氣缸固定板（121）的底面左右兩側分別固定導柱（141）的頂端，滑動壓頭固定板（161）的兩側分別套設在位于氣缸固定板（121）下方的左右兩根導柱（141）上，所述的若干壓頭（151）設于滑動壓頭固定板（161）的底面；一浮動接頭（112）的底端固定在滑動壓頭固定板（161）的上表面，浮動接頭（112）的頂端貫穿氣缸固定板（121）后連接壓入氣缸（111）底部的壓入氣缸桿；所述的框架（5）下設有電氣控制模塊（7），所述的電氣控制模塊（7）采用將PLC控制系統的信號輸出端分多路分別連接壓入氣缸（111）的信號輸入端、夾緊氣缸（222）的信號輸入端、拉伸氣缸（311）的信號輸入端、光電傳感器（231）的信號輸入端，PLC控制系統的信號輸入端連接操作界面模塊（6）的信號輸入端；所述的操作界面模塊（6）設在電氣控制模塊（7）的上方且位于框架（5）的前側。

2.如權利要求1所述的一種緩沖釘裝配裝置，其特征在于：所述的浮動接頭（112）采用浮動接頭連接板（131）固定連接于滑動壓頭固定板（161）上。

3.如權利要求1所述的一種緩沖釘裝配裝置，其特征在于：所述的滑動壓頭固定板（161）與導柱（141）之間設有導套（171）。

4.如權利要求1所述的一種緩沖釘裝配裝置，其特征在于：所述的夾緊氣缸模塊（2）為采用一水平向布置的夾緊氣缸固定板（241），夾緊氣缸固定板（241）的左右兩側分別套設在左右兩根導柱（141）的下部，在夾緊氣缸固定板（241）的底部分別采用支架（221）固定若干夾緊氣缸（222）的側壁，夾緊氣缸（222）頂部的夾緊氣缸桿連接契形塊（224），每個契形塊（224）與每個壓頭（151）一一垂直對應；在夾緊氣缸固定板（241）的上表面對應每個夾緊氣缸（222）處設有夾抓機構；所述的夾抓機構為在夾緊氣缸固定板（241）上設有夾頭固定板（213），夾頭固定板（213）的一側設有U形缺口，一夾頭（225）位于夾頭固定板（213）的U形缺口內，夾頭（225）的左右兩個夾臂分別采用水平向設置的轉軸（226）固定在夾頭固定板（213）上，且夾頭（225）的尾部貫穿夾緊氣缸固定板（241）；所述的契形塊（224）垂直對應于夾頭（225）的左右兩個夾臂的中間；所述的拉伸氣缸模塊（3）采用一底板（321），且底板（321）上的左右兩側分別固定左右兩根導柱（141）的底端，在底板（321）的底部固定有垂直向運動的拉伸氣缸（311），拉伸氣缸（311）頂部的拉伸氣缸桿垂直貫穿底板（321）后連接另一浮動接頭（312）的底端，在底板（321）上還設有若干通孔（313）所構成；所述的另一浮動接頭（312）的頂端連接夾緊氣缸固定板（241）的底部。

5.如權利要求4所述的一種緩沖釘裝配裝置，其特征在于：位于契形塊（224）下方的夾緊氣缸桿外套設有氣缸限位調整塊（223）。

6.如權利要求4所述的一種緩沖釘裝配裝置，其特征在于：在夾頭固定板（213）的另一側的上方銷接一傳感器固定板（212），所述的傳感器固定板（212）采用U形結構形成傳感器固定板（212）的前后兩臂，傳感器固定板（212）一側的前后兩臂的上平面低于傳感器固定板（212）另一側的上平面，傳感器固定板（212）的前后兩臂分別位于夾頭（225）的前后兩側，傳感器固定板（212）的兩臂上分別設有光電傳感器（231），傳感器固定板（212）的另一側上還設有調節光電傳感器高度的千分調整旋鈕（211）。

7.如權利要求4所述的一種緩沖釘裝配裝置，其特征在于：所述的夾緊氣缸固定板（241）的上表面的左右兩側分別設另一導套（227），左右兩根導柱（141）的下部分別套入左右兩個另一導套（227）內。

8.如權利要求4所述的一種緩沖釘裝配裝置，其特征在于：若干夾抓機構分別位于殼體定位胎具（4）的四周外壁的底部；所述的殼體定位胎具（4）的底部還連接支撐柱（421）的頂端，支撐柱（421）的底端貫穿夾緊氣缸固定板（241）后固定于底板（321）上。