[實用新型]移動式傳感器插置裝置

有效

• 申請號: 201320456707.4
• 申請日: 2013-07-30
• 公開（公告）號: CN203337835U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 劉天放
• 申請（專利權）人: 劉天放
• 主分類號: G01V1/20
• 分類號: G01V1/20;G01V3/00;G01V9/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 汪旭東

技術領域

本實用新型涉及地球物理勘探設備，具體涉及可移動的傳感器插置裝置。發明實現后可替代目前人工插置的方法，極大提高傳感器的插置效率、勘探精度以及成倍降低地震勘探成本。?

背景技術

傳統的地球物理勘探方法中，為獲得人工激發或自然激發信號源的回波，需要將大量的傳感器或電極通過人工插置的方式垂直安置于地下，然后通過現場組網的方式將遍布于被測區域內的傳感器或電極連接于采集儀器上。最重要的是人工插置是用手將傳感器插入地下或使用設備鉆孔或挖坑等方式置入傳感器，會造成填埋方向、垂直度無法保證，并且由于是二次作業無法使土壤與傳感器可靠耦合，造成耦合效果差。同時根據勘探測量的需要，在一次測量采集完成后，還需將已插置好的傳感器或電極拔出，然后移動到相鄰的區域進行下次采集。隨著現代勘探技術的發展，對勘探精度的要求越來越高，對傳感器及電極的插置密度及重疊次數也越來越高。在這種情況下人工插置的成本也越來越高，同時，大量的線材插拔也使得人工插置的可靠性越來越低。到目前為止，在勘探應用中針對大面積人工插置傳感器的高成本和低可靠性問題，仍未找到一種完美的解決方案。?

發明內容

本實用新型針對人工插置傳感器高成本低可靠性的現狀，提供了一種可移動的傳感器插置裝置，相對于人工插置傳感器，本實用新型具有插置傳感器快速簡便、連接可靠并保證傳感器與地面緊密耦合的特點，并在陸地地震勘探領域革命性地實現連續移動測量。?

本實用新型公開的實施方案涉及一種移動式傳感器插置裝置，由行走系統﹑往復式插置系統﹑自動控制系統組成，往復式插置系統及自動控制系統均裝載于行走系統，自動控制系統控制行走系統的運動，并控制往復式插置系統中傳感器17的插入地下及收回，當傳感器17插入地下時，由往復式插置系統中的往復式氣動活塞總成2持續加壓來保持傳感器17與被測目標的緊密耦合。該移動式傳感器插置裝置的行走系統中還可包括停車系統和垂直校正系統，因為地震勘探中要求傳感器插入方向為重力加速度方向而非與被測面垂直，因此對于不同的被測面環境需要作角度調整。系統工作時，小車由被牽引狀態，通過行走系統中的停車系統控制剎車，使小車準確定位于測試區域，同時自動控制系統通過垂直校正系統校準傳感器插入方向，啟動往復式插置系統將傳感器插入被測點，傳感器在預定的壓力下進入靜止采集狀態保持與被測面豎直緊密耦合并實施數據采集，再由自動控制系統控制往復式插置系統將傳感器收回，然后行走系統松開剎車，本系統裝置再次回到可被牽引行進狀態，進入下一輪插置采集流程。?

所述的行走系統，其停車系統中停車控制動力來自氣動、液壓、電動、彈簧等多種動力。?

所述的行走系統，根據不同的地形環境可采用各種材質的輪胎、三角帶、雪橇、沙撬等方式。?

所述的往復式插置系統，除采用實例中的壓縮空氣為動力源外，也可采用其他氣源如壓縮二氧化碳、氮氣等。?

所述的往復式插置系統中，其結構除本實例中所述的往復式氣動活塞總成外，也可以使用具有相同或類似功能的總成結構，包含但不限于電動往復式推桿、電動齒輪齒條、電動活塞機構、液壓式往復式活塞，電動、液壓、氣動彈簧、電磁鐵往復式裝置等。其插置行程、壓力及速度均可以根據實際情況由用戶自行調整。?

所述的自動控制系統是由單片機、電源、三維重力傳感器、可控自動校準垂直云臺、氣路電磁開關所組成的控制系統，可以在一定范圍內保證傳感器按照規定的方向準確插置。?

所述的軟連接系統為往復式氣動活塞總成與傳感器之間的連接，為避免整車系統對傳感器的影響而采用聲波阻尼系數大且具備一定強度的材料如橡膠、硅膠、尼龍、聚氨酯等材料。?

所述的傳感器可以為地震勘探使用的檢波器、電法儀使用的電極以及其他需要插置并拔出的裝置。?

所述的移動插置系統裝置可以單個或多個使用，動力供給可以每個單元單獨配備也可多個單元共用。?

所述的移動插置系統裝置也可根據需要，自行配備動力，通過自控或遙控方式按預置要求進行移動插置。?